[实用新型]一种飞行清洁机器人

权利要求书

1.一种飞行清洁机器人，其特征在于，

包括移动组件和清洁组件，所述清洁组件设置于所述移动组件的顶部内侧，并与所述移动组件固定连接，所述移动组件包括飞行框和陆行机构，所述飞行框设置于所述清洁组件的下方，并与所述清洁组件固定连接，所述陆行机构设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接；

所述飞行框具有滑槽、若干个飞行电机和若干个螺旋桨，所述滑槽设置于所述飞行框的顶部，且所述滑槽与所述清洁组件滑动连接，若干个所述飞行电机均布在所述飞行框的周侧，若干个所述螺旋桨与若干个所述飞行电机一一对应，若干个所述螺旋桨均设置于与对应的所述飞行电机下方，并均与对应的所述飞行电机连接。

2.如权利要求1所述的飞行清洁机器人，其特征在于，

所述陆行机构包括步进电机和转向轮组，所述步进电机设置于所述飞行框的内侧底部，并与所述飞行框固定连接，所述转向轮组设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，且所述转向轮组贯穿所述飞行框的底面。

3.如权利要求2所述的飞行清洁机器人，其特征在于，

所述转向轮组包括转向盘、驱动轮和辅助轮，所述转向盘设置于所述步进电机的上方，并与所述步进电机连接，所述辅助轮设置于所述转向盘的底部后侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮对称设置于所述辅助轮的前方两侧，并与所述转向盘固定连接，所述驱动轮和所述辅助轮均贯穿所述飞行框的底面。

4.如权利要求1所述的飞行清洁机器人，其特征在于，

所述清洁组件包括驱动电机、连接盘、清洁杆和定位器，所述驱动电机设置于所述飞行框的顶部内侧，并与所述飞行框固定连接，所述连接盘设置于所述驱动电机的上方，所述清洁杆对称设置于所述连接盘的两侧，并通过所述连接盘与所述驱动电机连接，所述清洁杆与相邻的所述滑槽滑动连接，所述定位器设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接。

5.如权利要求4所述的飞行清洁机器人，其特征在于，

所述定位器包括顶盖和视觉传感器矩阵，所述顶盖设置于所述连接盘的上方，并与所述连接盘固定连接，所述视觉传感器矩阵对称设置于所述顶盖的顶部，并与所述顶盖旋转连接。