[实用新型]用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件和机器人

权利要求书

1.一种用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，包括连接盘、固定于所述连接盘一侧的透光支撑板、设于所述连接盘和所述透光支撑板之间的光源；

所述连接盘内设置有气道，吸盘贯穿所述透光支撑板固定于所述连接盘，且所述吸盘连通所述气道。

2.根据权利要求1所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述连接盘上设有凹槽，所述凹槽的开口贯穿所述连接盘朝向所述透光支撑板的表面，所述光源设于所述凹槽内；

所述气道垂直于所述连接盘的方向上的正投影环绕所述凹槽垂直于所述连接盘的方向上的正投影。

3.根据权利要求2所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括：设于所述连接盘和所述透光支撑板之间的垫块；

所述凹槽至少包括相对设置的两个侧壁，至少一个所述侧壁朝向所述透光支撑板的表面固定有所述垫块。

4.根据权利要求3所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述透光支撑板上设有定位孔，所述垫块上设有定位销，所述定位销位于所述定位孔内。

5.根据权利要求2所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述连接盘上还设有与所述凹槽连通的开口，所述开口贯穿所述凹槽侧壁，所述开口处设有压片；

所述开口用于容置所述光源的外接线束，所述压片用于固定所述外接线束。

6.根据权利要求1所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述气道包括四个子气道，所述四个子气道首尾相接形成闭环气道。

7.根据权利要求6所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述连接盘上开设有四个均连通所述气道的加工孔，且四个所述加工孔分别位于所述四个子气道的不同首尾相接的角位置处，每个所述加工孔内均设有密封件。

8.根据权利要求1所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述连接盘的一个侧面还设有连通所述气道的通气孔，所述通气孔用于连接气管接头。

9.根据权利要求1所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，包括至少两个所述吸盘，在对待拾取的所述壳状牙齿矫治器压膜组件进行拾取时，至少两个所述吸盘位于待拾取的所述壳状牙齿矫治器压膜组件的信息标识码的区域外。

10.根据权利要求1所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括夹具护罩；所述夹具护罩包括：与所述连接盘背离所述透光支撑板表面固定连接的固定部，以及与所述固定部连接、且朝背离所述透光支撑板方向延伸的筒状护套部，所述护套部的开口背离所述透光支撑板。

11.根据权利要求10所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件，其特征在于，所述连接盘上设有凹槽，所述凹槽的开口贯穿所述连接盘朝向所述透光支撑板的表面，所述光源设于所述凹槽内；

所述凹槽底部设有螺杆，所述螺杆贯穿所述连接盘且位于所述筒状护套部内。

12.一种机器人，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂自由端的末端固定有如上述权利要求1至权利要求11中任一项所述的用于拾取壳状牙齿矫治器压膜组件的夹具组件。