[实用新型]一种用于无人机的挂载投放机构

权利要求书

1.一种用于无人机的挂载投放机构，包括无人机（1）、缺齿齿环（4）、投放机构（8）和减震机构（11），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定安装有机箱（2），机箱（2）的下方设置有投放箱（3），机箱（2）的内部开设有开口，缺齿齿环（4）位于开口内；

所述机箱（2）的内部设置有定向组件，定向组件可驱使缺齿齿环（4）进行定向转动，投放机构（8）设置于机箱（2）上，投放机构（8）可驱使缺齿齿环（4）进行转动，减震机构（11）设置有投放箱（3）上，减震机构（11）可降低投放箱（3）落地时的撞击力度。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述定向组件包括固定杆（5）和滑块（6），固定杆（5）的两端分别固定安装于机箱（2）的前后侧内壁，滑块（6）固定安装于固定杆（5）的外壁，缺齿齿环（4）上开设有滑槽，滑块（6）滑动安装于滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述投放机构（8）包括伺服电机（81）、双向蜗杆（82）、固定轴（83）、传递齿轮（84）和涡轮（85），伺服电机（81）固定安装于机箱（2）的一侧内壁，双向蜗杆（82）的两端分别转动安装于机箱（2）的两侧内壁，固定轴（83）的两端分别固定安装于机箱（2）的前后侧内壁，传递齿轮（84）固定安装于固定轴（83）的外壁，涡轮（85）固定安装于固定轴（83）的外壁，涡轮（85）与双向蜗杆（82）相啮合，传递齿轮（84）与缺齿齿环（4）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述减震机构（11）包括定向杆（111）、活动板（112）、活动杆（113）、橡胶块（114）和弹簧（115），定向杆（111）的两端分别固定安装于投放箱（3）的内侧顶部与底部，活动板（112）滑动安装于定向杆（111）的外壁，活动杆（113）滑动安装于投放箱（3）的底部，活动杆（113）的顶端与活动板（112）的底部固定安装，橡胶块（114）固定安装于活动杆（113）的底端，弹簧（115）套设于定向杆（111）的外壁，弹簧（115）的两端分别于活动板（112）的顶部和投放箱（3）的内侧顶部相固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述机箱（2）的顶部固定安装有U型杆（9），U型杆（9）上转动安装于滚轮（10），滚轮（10）放置于U型杆（9）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的挂载投放机构，其特征在于：所述投放箱（3）的内壁固定安装有隔板（7），投放箱（3）的顶部开设有放置口，放置口的一侧铰接安装有盖板，盖板的顶部固定安装有把手。