[发明专利]投影设备及投影设备参数标定方法

说明书

本申请一些实施例提供一种投影设备及投影设备参数标定方法。用户向投影设备输入参数标定指令后，投影设备将第一图卡投射至标定区域，并获取对第一图卡拍摄的第一图像，标定区域中包括特征点和编码点。投影设备在第一图像中识别编码点，并基于编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系。投影设备在第一图像中识别特征点，并基于特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系。投影设备基于第一匹配关系和第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。投影设备可以自行标定实际参数，而不是采用理论参数，从而提高图像校正时的精度，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及投影设备参数标定方法。

背景技术

投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到屏幕上形成具体影像。

在使用投影设备时，如果投影设备的位置发生了偏移，或者投影设备与投影面不垂直，会引起投射角度、投射距离的偏差，导致投影设备不能将图像完全投射到预设的投影区域，从而出现投影画面产生畸形的情况，给用户的体验性较差。为此，可以通过投影设备的图像校正功能，修正投影图像的显示位置和形状，以避免投影画面产生畸形的情况。在进行图像校正时，投影设备会根据内部参数，包括光机内参、相机外参等参数，对投影图像进行校正。

然而，在使用投影设备出厂时标注的理论参数时，由于实际生产组装过程中存在一定误差，导致投影设备的实际参数和理论参数不一致，使得投影设备进行图像校正时的精度较差，严重影响用户使用体验。

发明内容

本申请提供了一种投影设备及投影设备参数标定方法，以解决投影设备的实际参数和理论参数不一致，影响用户使用体验的问题。

第一方面，本申请一些实施例提供一种投影设备，包括出光组件、相机和控制器。其中，出光组件被配置为投射投影内容至投影面；相机被配置为拍摄投影面中的图像；控制器被配置为执行以下步骤：

响应于用户输入的参数标定指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至标定区域，并获取所述相机对第一图卡拍摄的第一图像；所述投影面中包括所述标定区域，所述标定区域中包括特征点和编码点；

在所述第一图像中识别编码点；

基于所述编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系；

在所述第一图像中识别特征点；

基于所述特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系；

基于所述第一匹配关系和所述第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。

第二方面，本申请一些实施例提供一种投影设备参数标定方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括出光组件、相机以及控制器，所述投影设备参数标定方法包括：

响应于用户输入的参数标定指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至标定区域，并获取所述相机对第一图卡拍摄的第一图像；所述投影面中包括所述标定区域，所述标定区域中包括特征点和编码点；

在所述第一图像中识别编码点；

基于所述编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系；

在所述第一图像中识别特征点；

基于所述特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系；

基于所述第一匹配关系和所述第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。