[发明专利]投影设备及投影设备参数标定方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

出光组件，被配置为投射投影内容至投影面；

相机，被配置为拍摄投影面中的图像；

控制器，被配置为：

响应于用户输入的参数标定指令，控制所述出光组件将第一图卡投射至标定区域，并获取所述相机对第一图卡拍摄的第一图像；所述投影面中包括所述标定区域，所述标定区域中包括特征点和编码点；

在所述第一图像中识别编码点；

基于所述编码点获取图像坐标系和世界坐标系间的第一匹配关系；

在所述第一图像中识别特征点；

基于所述特征点获取图像坐标系和光机坐标系间的第二匹配关系；

基于所述第一匹配关系和所述第二匹配关系，对投影设备参数进行标定。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行在所述第一图像中识别编码点，还被配置为：

对所述第一图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行闭合轮廓识别，得到若干个闭合轮廓；

基于所述若干个闭合轮廓确定编码点。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行对所述二值化图像进行闭合轮廓识别处理，还被配置为：

对所述二值化图像进行外部轮廓识别，得到第一外部轮廓；

获取所述第一外部轮廓的轮廓面积以及所述第一图像的图像面积；

如果所述轮廓面积和所述图像面积的比值小于或等于预设的轮廓比值，则将所述第一外部轮廓确定为闭合轮廓；

如果所述轮廓面积和所述图像面积的比值大于所述轮廓比值，则将所述二值化图像中的所述第一外部轮廓删除，并对二值化图像进行外部轮廓识别，得到第二外部轮廓；将所述第二外部轮廓确定为闭合轮廓。

4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行基于所述若干个闭合轮廓确定编码点，还被配置为：

获取所述若干个闭合轮廓的圆度，并将圆度大于或等于预设的圆度阈值的闭合轮廓确定为第一闭合轮廓；

获取所述第一闭合轮廓的轮廓点数量，并将轮廓点数量大于预设的数量阈值的第一闭合轮廓确定为第二闭合轮廓；

对所述第二闭合轮廓进行拟合，得到拟合轮廓；

计算所述第二闭合轮廓的第一面积和所述拟合轮廓的第二面积，并计算所述第二面积和所述第一面积的比值；

获取满足预设的比值条件的比值对应的目标拟合轮廓；

基于所述目标拟合轮廓获取编码点。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述编码点包括圆心区域和圆环区域；所述控制器执行基于所述目标拟合轮廓获取编码点，还被配置为：

获取所述编码点的第一编码，所述编码点对应唯一的第一编码；

对所述目标拟合轮廓进行仿射变换，得到目标轮廓；

获取所述目标轮廓对应的第二编码；

如果存在目标第一编码和所述第二编码相同，则将所述目标轮廓确定为所述目标第一编码对应的编码点的圆心区域。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制器执行获取所述目标轮廓对应的第二编码，还被配置为：

获取第一编码的编码数量，并将所述目标轮廓等分为所述编码数量的轮廓分支；

将所述轮廓分支分为若干个轮廓间隔；

获取所述目标轮廓的第一半径，并基于所述第一半径获取半径阈值；在所述半径阈值内选取预设数量个第二半径；

以所述目标轮廓的圆心为圆心，以所述第二半径为半径，作圆形轮廓；

在所述轮廓间隔的角度内，获取所述圆形轮廓对应的像素点的灰度值；

确定所述轮廓间隔的颜色，其中，如果超过预设数量的第二半径对应的灰度值大于预设灰度值，则将所述轮廓间隔确定为第一颜色；如果没有超过预设数量的第二半径对应的灰度值大于预设灰度值，则将所述轮廓间隔确定为第二颜色；

遍历所述轮廓分支中所述轮廓间隔的颜色，以将数量最多的颜色确定为所述轮廓分支的颜色；

基于所述轮廓分支的颜色确定所述轮廓分支对应的数值；

基于所述轮廓分支对应的数值获取所述目标轮廓对应的第二编码。