[发明专利]一种电铲远程驾驶系统

说明书

本发明涉及电铲远程驾驶技术领域，尤其是一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5G联网模块、电铲端，远程监控模块，用于对电铲行为进行监控，电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态，电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态，电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态，电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态，电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态，远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示，电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作，该电铲远程驾驶系统，一个电铲远程驾驶控制端可以控制多个电铲端，具有电铲位置实时监测功能，远程操作真实感高，远程操作误差低。

技术领域

本发明涉及电铲远程驾驶技术领域，尤其涉及一种电铲远程驾驶系统。

背景技术

电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机，其生产已有百年历史，国内由太原重工生产的最大斗容为75立方米的挖掘。

电铲的远程驾驶，需要用到电铲远程驾驶系统，现有的电铲远程驾驶系统都是一个控制端匹配一个电铲端，而且远程控制误差大，监测数据少，远程驾驶体验与真实驾驶体验存在较大的差距，为此，我们提出了一种电铲远程驾驶系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在电铲的远程驾驶，需要用到电铲远程驾驶系统，现有的电铲远程驾驶系统都是一个控制端匹配一个电铲端，而且远程控制误差大，监测数据少，远程驾驶体验与真实驾驶体验存在较大的差距的缺点，而提出的一种电铲远程驾驶系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种电铲远程驾驶系统，包括云端服务器、5G联网模块、电铲端；

远程监控模块，用于对电铲行为进行监控；

电铲温度监测模块，用于监测电铲工作时温度状态；

电铲电流监测模块，用于监测电铲工作时电流状态；

电铲姿态监测模块，用于监测电铲的实时状态；

电铲铲斗位置监测模块，用于监测电铲铲斗的移动位置状态；

电铲空压机气压监测模块，用于监测电铲空压机气压状态；

远程监控显示模块，用于将监控视频进行显示；

电铲远程驾驶控制端，用于进行远程控制电铲工作。

优选的，所述电铲铲斗位置监测模块包括：

电铲推压位置监测模块，用于测量电铲推杆的实时位置值；

电铲提升位置监测模块，用于测量提升线缆的实时位置值；

电铲回转位置监测模块，用于测量回转齿圈的实时位置值。

优选的，所述电铲温度监测模块包括：

电铲发电机温度监测模块，用于对电铲发电机使用时温度进行监测；

电铲电动机温度监测模块，用于对电铲电动机使用时温度进行监测。

优选的，所述电铲电流监测模块包括：

电铲发电机电流监测模块，用于对电铲发电机使用时电流进行监测；

电铲电动机电流监测模块，用于对电铲电动机使用时电流进行监测。

优选的，所述电铲远程驾驶控制端包括：供电座，所述供电座的上侧电性连接设有遥控座椅，所述供电座的上侧平信的对称设有两个连接杆，两个所述连接杆的顶端分别转动连接设有支撑板A、支撑板B，所述供电座的后方设有可电控移动型显示装置。