[发明专利]用于井下工作的厢式移动远程操控座舱

说明书

本发明公开了用于井下工作的厢式移动远程操控座舱，用于远程操控工程设备，属于远程控制技术领域，包括厢式驾驶舱和通过螺栓连接的移动电控底盘，所述厢式驾驶舱内的一端设置有显示屏幕，另一端设置有工程座椅，该工程座椅的左侧设置有左摇杆手柄和左按键面板，右侧设置有右按键面板和右摇杆手柄，该工程座椅的底座下方设置有中央工控机，所述右摇杆手柄与显示屏幕之间设置有空调，该空调的上方设置有平板一体机，所述左摇杆手柄与显示屏幕之间设置有座舱舱门，所述中央工控机分别与显示屏幕、左摇杆手柄、左按键面板、右按键面板、右摇杆手柄、平板一体机电性连接。本发明改善了井下务工人员的工作环境。

技术领域

一种用于井下工作的厢式移动远程操控座舱，用于远程操控工程设备，属于远程控制技术领域，具体涉及多项技术，其一是远程操控相关技术：包括但不限于5G远程操控技术、无线电远程操控技术、自组网远程操控技术，使用该类技术，驾驶员能够在驾驶舱中远程操控各类工程装备，从而远离高危高污染的施工环境；其二是远程驾驶系统小型化结构人机布局技术，通过合理布局各电子元器零部件，使传统意义上庞大且臃肿的远程驾驶系统缩小至极小空间，并能够满足人机的正常使用；其三是便携移动技术，通过在底部加装电动底盘，使得驾驶舱具备自行移动功能，能够使座舱更加便携地移动行走，而不仅仅局限在井下施工，从而满足更广阔领域的远程操控施工需求。

背景技术

当前处于技术快速发展的无人化智能时代，人工智能技术的飞速进步对社会的生产方式带来了巨大的颠覆创新，极大的改变了人们参与生产角色，很多岗位开始由机器人作业替代，工业机器人和相关的人工智能算法有效的提高了生产效率，同时降低了人的劳动强度。在井下高危恶劣的作业场景下，机器换人的相关研究更为广泛，这些环境可能存在高辐射、高震动、高噪音、高粉尘、高有害气体等其他高风险因素，因此将这些岗位的施工人员从危险的工作环境中解放出来，具有重大的社会意义和价值。

在这类高危恶劣场景下，目前有两个主要的发展趋势，纯无人机器人作业，例如无人运输系统，自动化工业机器人；但是仍然存在一些场景无法由当前的无人操控技术解决，远程操控技术很好的弥补了这一缺陷。在井下施工领域也是如此，在井下的施工过程中，需要使用诸多工程机械装备，以掘进机为例，工作人员需要首先使用掘进机对井下平直地面开凿巷道。在施工过程中，掘进机工作的振动很大，且不同的技术挖掘方式都将对驾驶员带来一定程度的危险。施工场地具有较大的爆破过程，且噪音很大，因此掘进机的驾驶员出现了用工难的问题。远程操控技术可以通过作业现场相关重要信息参数的采集并且返回到远程操控人员处，远程操控人员根据现场信息的反馈来操控远程作业设备完成相关工作任务。因此，远程操控设备的驾驶员所使用的远程操控输入设备及其交互方式就显得尤为重要，远程驾驶操控输入设备会直接影响到驾驶员的驾驶感受与作业效果。

目前，井下工程机械设备施工大多采用工业遥控器远程遥控，或者由人员直接登机操控驾驶装备进行工作。由于各类工程机械具备多样性、复杂性等性质，传统且单一的工业遥控机难以胜任绝大多数工程机械装备的施工、工作需求。而若采取人员直接登机驾驶工程装备进行施工，则危险且污染的环境容易给驾驶员带来安全风险，尤其在环境恶劣的井下施工，则更需避免人员直接临场作业。由此，需要一款专业且安全的移动远操控座舱，用于远程操控工程机械进行安全施工，从而为驾驶员提供舒适的施工环境，且尽可能减小安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于井下工作的厢式移动远程操控座舱，用于井下远程操控工程机械进行工作，让井下务工人员能够更加安全、舒适、高效、轻松地完成远程操控工作。