[发明专利]一种具有核工业后处理环境下辐射监测和去污机器人

说明书

本发明涉及一种辐射监测和去污机器人，包括基座、设于基座底部的移动组件、设于基座顶部的支撑组件、设于基座上的升降机械抓手，以及监测组件和去污组件；其中，监测组件包括设于支撑组件上的监控摄像仪与检测安装座，以及设于检测安装座上的气溶胶检测仪；去污组件包括设于基座底部的去污剂集装箱、设于基座前端的毛刷、指向毛刷且与去污剂集装箱管路连接的去污剂补充喷射管，以及设于升降机械抓手移动端且与去污剂集装箱管路连接的去污剂喷枪。与现有技术相比，本发明可针对污染区域实现针对性去污清洗，为后续人员的安全进入现场做好准备，避免了因含有放射性粉尘的气溶胶泄露而对操作人员造成的危害，因而具有安全、有效、可靠、稳定的优点。

技术领域

本发明属于核工业后处理技术领域，涉及一种具有核工业后处理环境下辐射监测和去污机器人，尤其涉及一种提供自主监测，超标报警，主动寻找目标，定期清洗去污，同时兼备可远程遥控操作，智能化的核工业后处理领域内的机器人。

背景技术

核工业中乏燃料剪切处理的过程中不可避免产生大量的飞扬粉尘，其中含有很高放射性粉尘的气溶胶，气溶胶泄漏将对工艺操作人员身体造成极大危害，对环境场和设备造成严重污染，需要极高性的工艺辐射防护的要求，传统的辐射监测设备和工艺清洁保养设备无法满足核工业后处理作业场的高辐射作业。后处理大部分环境场和设备都存在一定量的放射性，促使操作人员的工作环境比较恶劣，辐射自主监测和清洗去污机器人是应用在高辐射环境下，满足在狭小且复杂空间长期从事辐射监测和去污的特种机器。

发明内容

本发明的目的就是提供一种具有核工业后处理环境下辐射监测和去污机器人，能够安全、高效、可靠的对核工业后处理领域环境场所和设备进行监测去污。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种辐射监测和去污机器人，包括

基座，底部设有移动组件，顶部设有支撑组件；

监测组件，包括设于支撑组件上的监控摄像仪与检测安装座，以及设于检测安装座上的气溶胶检测仪；

升降机械抓手，设于基座上；以及

去污组件，包括设于基座底部的去污剂集装箱、设于基座前端的毛刷、指向毛刷且与去污剂集装箱管路连接的去污剂补充喷射管，以及设于升降机械抓手移动端且与去污剂集装箱管路连接的去污剂喷枪。

进一步地，所述的移动组件包括设于基座底部两侧的导轮支撑架、多个设于导轮支撑架上的移动导轮，以及绕设于多个移动导轮外的移动履带。

进一步地，所述的基座顶面还设有挂钩。

进一步地，所述的支撑组件包括设于基座顶部的转动台，以及设于转动台上的支撑杆。

进一步地，所述的支撑杆为升降支撑杆。

进一步地，所述的监测组件还包括设于支撑组件上的照明灯。

进一步地，所述的检测仪包括气溶胶辐射监测仪、中子监测仪、γ剂量率测量、表面污染监测仪中的至少一种。

进一步地，所述的升降机械抓手包括设于基座上的转动基台、设于转动基台上的折叠臂、滑动嵌设于折叠臂远端的伸缩臂，以及设于伸缩臂远端的机械抓手；

所述的去污剂喷枪设于伸缩臂远端。

进一步地，所述的折叠臂包括端部转动连接的第一支撑臂与第二支撑臂，所述的第一支撑臂的另一端与转动基台转动连接。

进一步地，所述的第一支撑臂与第二支撑臂之间、第一支撑臂与转动基台之间均通过相应的谐波电机转动连接。

进一步地，所述的去污组件还包括设于基座底部、与去污剂集装箱管路连通的地面去污喷嘴。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：