[发明专利]一种具有核工业后处理环境下辐射监测和去污机器人

权利要求书

1.一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，包括

基座(1)，底部设有移动组件，顶部设有支撑组件；

监测组件，包括设于支撑组件上的监控摄像仪(3)与检测安装座(4)，以及设于检测安装座(4)上的检测仪；

升降机械抓手(2)，设于基座(1)上；以及

去污组件，包括设于基座(1)底部的去污剂集装箱(8)、设于基座(1)前端的毛刷(9)、指向毛刷(9)且与去污剂集装箱(8)管路连接的去污剂补充喷射管，以及设于升降机械抓手(2)移动端且与去污剂集装箱(8)管路连接的去污剂喷枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的移动组件包括设于基座(1)底部两侧的导轮支撑架(12)、多个设于导轮支撑架(12)上的移动导轮(13)，以及绕设于多个移动导轮(13)外的移动履带(7)。

3.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的基座(1)顶面还设有挂钩。

4.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的支撑组件包括设于基座(1)顶部的转动台(5)，以及设于转动台(5)上的支撑杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的支撑杆(6)为升降支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的检测仪包括气溶胶辐射监测仪、中子监测仪、γ剂量率测量、表面污染监测仪中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的升降机械抓手(2)包括设于基座(1)上的转动基台(201)、设于转动基台(201)上的折叠臂、滑动嵌设于折叠臂远端的伸缩臂(202)，以及设于伸缩臂(202)远端的机械抓手(203)；

所述的去污剂喷枪(10)设于伸缩臂远端。

8.根据权利要求7所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的折叠臂包括端部转动连接的第一支撑臂(204)与第二支撑臂(205)，所述的第一支撑臂(204)的另一端与转动基台(201)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的第一支撑臂(204)与第二支撑臂(205)之间、第一支撑臂(204)与转动基台(201)之间均通过相应的谐波电机转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种辐射监测和去污机器人，其特征在于，所述的去污组件还包括设于基座(1)底部、与去污剂集装箱(8)管路连通的地面去污喷嘴(11)。