[发明专利]数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，包括以下步骤：预生成轮廓探测所需的点集数据；根据所述的点集数据进行自动拟合。本发明还涉及一种数控系统中实现轮廓探测自动拟合的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，使用轮廓探测自动拟合方法能够有效避免非倒角处不够平直，倒角处不够圆滑，椭圆或圆形不够圆滑等问题导致加工效果不佳的情况。轮廓探测自动拟合方法会将满足条件的多个小线段拟合成一个大直线，也会将满足条件的多个小圆弧拟合成一个大圆弧，使得加工效率更高。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及工件的轮廓探测领域，具体是指一种数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术一般通过一定检测手段后得到若干小线段，直接将小线段连接成多义线，以此作为数控系统加工用轨迹；通过检测后的线段在AutoCAD中合并和拟合。

现有技术的缺陷如下：

简单的使用小线段对轮廓上的点集进行连接，若原工件是圆角矩形，会导致在直线段处不够平直，圆角处又不够圆滑，使得加工效果较差；若原工件是椭圆形或圆形，其点集连接结果是一个多边形，而不是一个椭圆或圆形，使得加工效果也较差。

在数控系统中执行轮廓识别，在AutoCAD中执行合并和拟合，这一系列流程不具备自动化，无法实现轮廓识别完后自动拟合并自动切割。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足操作简便、加工效果好、适用范围较为广泛的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)通过探针探测或视觉轮廓识别得到点集数据；

(2)根据所述的点集数据执行自动拟合，得到一条连续轮廓线。

较佳地，所述的步骤(1)中生成轮廓探测所需的点集数据的方式包含以下两种：

使用探针探测生成轮廓探测所需的点集数据，或者，使用视觉轮廓识别生成轮廓探测所需的点集数据。

较佳地，所述的使用探针探测生成轮廓探测所需的点集数据，具体包括以下步骤：

(1-1.1)选择工件的形状，设置探测点取点策略，根据预设的取点策略生成探测点；

(1-1.2)按照预设的探测点进行探测，并在到达轮廓边缘时记录坐标数据，得到坐标点集。

较佳地，所述的使用视觉轮廓识别生成轮廓探测所需的点集数据，具体包括以下步骤：

(1-2.1)采用投光仪对工件打光，通过视觉拍照获取工件的照片；

(1-2.2)根据视觉轮廓识别算法，提取工件的轮廓，得到坐标点集。

较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)处理点集数据。

(2.2)对线段进行压缩处理。

(2.3)对圆弧进行拟合处理。

(2.4)生成拟合结果。

较佳地，所述的步骤(2.1)具体为：

将获取的点集数据利用拟合算法进行拟合，得到处理后的点集数据。