[发明专利]数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)通过探针探测或视觉轮廓识别得到点集数据；

(2)根据所述的点集数据执行自动拟合，得到一条连续轮廓线。

2.根据权利要求1所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)中生成轮廓探测所需的点集数据的方式包含以下两种：

使用探针探测生成轮廓探测所需的点集数据，或者，使用视觉轮廓识别生成轮廓探测所需的点集数据。

3.根据权利要求2所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的使用探针探测生成轮廓探测所需的点集数据，具体包括以下步骤：

(1-1.1)选择工件的形状，设置探测点取点策略，根据预设的取点策略生成探测点；

(1-1.2)按照预设的探测点进行探测，并在到达轮廓边缘时记录坐标数据，得到坐标点集。

4.根据权利要求2所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的使用视觉轮廓识别生成轮廓探测所需的点集数据，具体包括以下步骤：

(1-2.1)采用投光仪对工件打光，通过视觉拍照获取工件的照片；

(1-2.2)根据视觉轮廓识别算法，提取工件的轮廓，得到坐标点集。

5.根据权利要求1所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)处理点集数据。

(2.2)对线段进行压缩处理；

(2.3)对圆弧进行拟合处理；

(2.4)生成拟合结果。

6.根据权利要求5所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.1)具体为：

将获取的点集数据利用拟合算法进行拟合，得到处理后的点集数据。

7.根据权利要求5所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)具体为：

将多个共线的相邻小线段整合成大线段。

8.根据权利要求5所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体为：

将多个可共圆的相邻小线段整合成大圆弧。

9.根据权利要求8所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：

若点集数据等于3，采用三点共圆算法，将多个可共圆的相邻小线段整合成大圆弧；若点集数据大于3，采用最小二乘法，将多个可共圆的相邻小线段整合成大圆弧；若点集数据小于3，不作处理。

10.根据权利要求5所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.4)具体为：

将所述的大线段和大圆弧整合成多义线作为拟合结果。

11.根据权利要求5所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

(3)将自动拟合后得到的连续轮廓线自动装载进数控系统，实现自动加工。

12.一种用于实现数控系统中的轮廓探测自动拟合处理的装置，其特征在于，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至11中任一项所述的数控系统中实现多义线自动拟合处理的方法的各个步骤。