[发明专利]一种基于北斗的船舶通航调度方法和系统

权利要求书

1.一种基于北斗的船舶通航调度方法，其特征在于，包括：

通过北斗导航系统获取航道内的船舶数量，及每个船舶的位置信息；

根据所述船舶数量及所述位置信息，计算所述航道的拥堵密度，其中根据北斗导航将所述航道分成多个区域，分别计算每个区域的所述拥堵密度，计算每个区域的所述拥堵密度包括：

其中所述为第i个船舶与前面船舶的距离，/为第i个船舶与后面船舶的距离，/为第i个船舶与左面船舶的距离，/为第i个船舶与右面船舶的距离，m为航道内每个区域内船舶的数量；

获取所述航道内的船舶流量及船舶平均速度，结合所述拥堵密度，建立并训练所述船舶所在的所述航道的航道状态模型；

设置所述航道的状态阈值，将所述航道状态模型生成结果与所述状态阈值进行对比，确定航行状态。

2.如权利要求1所述的基于北斗的船舶通航调度方法，其特征在于，建立并训练所述船舶所在的所述航道的航道状态模型为：

其中k为航道内第k个区域，为拥堵密度，/为第k个区域的船舶流量，/为第i个船舶的船舶平均速度。

3.如权利要求1-2任一项所述的基于北斗的船舶通航调度方法，其特征在于，所述航行状态包括畅通状态和拥堵状态包括：当所述航道状态模型生成结果未超过所述状态阈值，则所述航道处于畅通状态，否则，处于拥堵状态。

4.一种基于北斗的船舶通航调度系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于通过北斗导航系统获取航道内的船舶数量，及每个船舶的位置信息；

计算拥堵密度单元，用于根据所述船舶数量及所述位置信息，计算所述航道的拥堵密度，其中根据北斗导航系统：将所述航道分成多个区域，分别计算每个区域的所述拥堵密度，计算每个区域的所述拥堵密度包括：

其中所述为第i个船舶与前面船舶的距离，/为第i个船舶与后面船舶的距离，/为第i个船舶与左面船舶的距离，/为第i个船舶与右面船舶的距离，m为航道内每个区域内船舶的数量；/

计算航行时间单元，用于获取所述航道内的船舶流量及船舶平均速度，结合所述拥堵密度，建立并训练所述船舶所在的所述航道的航道状态模型；

确定航行状态单元，用于设置所述航道的状态阈值，将所述航道状态模型生成结果与所述状态阈值进行对比，确定所述航行状态。

5.如权利要求4所述的基于北斗的船舶通航调度系统，其特征在于，建立并训练所述船舶所在的所述航道的航道状态模型为：

其中k为航道内第k个区域，为拥堵密度，/为第k个区域的船舶流量，/为第i个船舶的船舶平均速度。

6.如权利要求4-5任一项所述的基于北斗的船舶通航调度系统，其特征在于，所述航行状态包括畅通状态和拥堵状态包括：当所述航道状态模型生成结果未超过所述状态阈值，则所述航道处于畅通状态，否则，处于拥堵状态。