[发明专利]一种车辆及其悬架结构

说明书

本发明公开了一种车辆及其悬架结构，包括前轴悬架和后轴悬架，前轴悬架和后轴悬架这两者中的至少一者包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架，转向悬架包括转向立柱、转向杆组和抗翻杆组，其中，转转向杆组，用于连接转向立柱与车体，以适配车轮的转向动作；抗翻杆组连接于转向立柱与车体，且包括摆转件、弹性连接件、偏距连杆和推拉杆，用于车辆转弯时以自适应的方式带动车体向弯内侧倾斜。该悬架结构，在车辆转弯时不仅能够降低车体的质心相对车轮的行走基准面的高度，同时能够远离车体转弯中心一侧的车轮相对车体的质心的轮距，继而提升了悬架结构抗侧翻能力，且不需要增加抗侧翻电子系统等主动抗侧翻悬架，大大降低了成本和能耗。

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，更具体地说，涉及一种车辆及其悬架结构。

背景技术

汽车在转向时导致失控的原因有两种，一种为轮胎达到侧向力附着极限侧滑，另一种为离心力产生的侧翻力矩过大导致侧翻。商用车以及SUV由于质心较高，其失控原因主要为后者。因此商用车需要对其进行针对性的抗侧翻设计。

现有的抗侧翻手段除了基础的底盘设计与调校外，多为电子辅助系统，比如主动转向技术、半主动/主动悬架技术、和基于汽车电子稳定控制系统(ESC)实现的差动制动技术。

首先，基础的底盘设计与调校对于提升抗侧翻能力的效果有限，随着商用车载重能力的日益提升，其早已无法满足性能需求。其次，通过主动转向或ESC差动制动这一类的电子辅助技术，其在作动时虽能够保护车辆不发生侧翻，但会导致车辆偏离原本的驾驶员预期行驶轨迹，同样有可能产生危险导致乘员伤亡。而主动悬架技术由于耗能大、控制复杂、成本高、寿命短，当前难以大规模应用。

综上所述，如何解决车辆的悬架结构抗侧翻能力有限而增加主动悬架存在成本高耗能大的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆及其悬架结构，以解决车辆的悬架结构抗侧翻能力有限而增加主动悬架存在成本高耗能大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆的悬架结构，包括前轴悬架和后轴悬架，所述前轴悬架和所述后轴悬架这两者中的至少一者包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架；

所述转向悬架包括转向立柱、转向杆组和抗翻杆组；

所述转向立柱的中部与所述转向立柱所在侧的车轮连接；

转向杆组，用于连接所述转向立柱与所述车体，以适配所述车轮的转向动作；

抗翻杆组，包括摆转件、弹性连接件、偏距连杆和推拉杆；所述摆转件的固定端铰接于所述车体的顶部且靠近所述车体的侧部布置，所述摆转件的摆转端包括第一铰接部和第二铰接部；所述弹性连接件的一端铰接于所述车体的顶部且靠近所述车体的中部布置，另一端铰接于所述第一铰接部；所述推拉杆的一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述偏距连杆铰接；所述偏距连杆固定于所述转向立柱的柱身上；

其中，所述偏距连杆与所述转向立柱的连接节点定义为固定节点，所述推拉杆与所述第二铰接部的铰接点定义为第一铰接点，所述推拉杆与所述偏距连杆的铰接点定义为第二铰接点，所述第二铰接点在所述车轮的行走基准面上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点连线在所述行走基准面的投影线偏离预设距离，以使所述车轮转弯时，所述弹性连接件具有带动所述车体向弯内侧倾斜的弹力。

可选地，当所述前轴悬架包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架时，所述第二铰接点在所述车轮的行走基准面上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点连线在所述行走基准面的投影线向车辆前行的方向偏离预设距离。

可选地，当所述后轴悬架包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架时，所述第二铰接点在所述车轮的行走基准面上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点连线在所述行走基准面的投影线向车辆前行的反方向偏离预设距离。