[发明专利]一种车辆及其悬架结构

权利要求书

1.一种车辆的悬架结构，包括前轴悬架(15)和后轴悬架(16)，其特征在于，所述前轴悬架(15)和所述后轴悬架(16)这两者中的至少一者包括对称布置于车体(1)的左右两侧的转向悬架；

所述转向悬架包括转向立柱(2)、转向杆组(100)和抗翻杆组(200)；

所述转向立柱(2)的中部与所述转向立柱(2)所在侧的车轮(3)连接；

转向杆组(100)，用于连接所述转向立柱(2)与所述车体(1)，以适配所述车轮(3)的转向动作；

抗翻杆组(200)，包括摆转件(4)、弹性连接件(5)、偏距连杆(6)和推拉杆(7)；所述摆转件(4)的固定端铰接于所述车体(1)的顶部且靠近所述车体(1)的侧部布置，所述摆转件(4)的摆转端包括第一铰接部和第二铰接部；所述弹性连接件(5)的一端铰接于所述车体(1)的顶部且靠近所述车体(1)的中部布置，另一端铰接于所述第一铰接部；所述推拉杆(7)的一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述偏距连杆(6)铰接；所述偏距连杆(6)固定于所述转向立柱(2)的柱身上；

其中，所述偏距连杆(6)与所述转向立柱(2)的连接节点定义为固定节点，所述推拉杆(7)与所述第二铰接部的铰接点定义为第一铰接点(8)，所述推拉杆(7)与所述偏距连杆(6)的铰接点定义为第二铰接点(9)，所述第二铰接点(9)在所述车轮(3)的行走基准面(19)上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点(8)连线在所述行走基准面(19)的投影线偏离预设距离，以使所述车轮转弯时，所述弹性连接件(5)具有带动所述车体(1)向弯内侧倾斜的弹力。

2.如权利要求1所述的车辆的悬架结构，其特征在于，当所述前轴悬架(15)包括对称布置于车体(1)的左右两侧的转向悬架时，所述第二铰接点(9)在所述车轮(3)的行走基准面(19)上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点(8)连线在所述行走基准面(19)的投影线向车辆前行的方向(a)偏离预设距离。

3.如权利要求1所述的车辆的悬架结构，其特征在于，当所述后轴悬架(16)包括对称布置于车体(1)的左右两侧的转向悬架时，所述第二铰接点(9)在所述车轮(3)的行走基准面(19)上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点(8)连线在所述行走基准面(19)的投影线向车辆前行的反方向(b)偏离预设距离。

4.如权利要求1所述的车辆的悬架结构，其特征在于，当所述前轴悬架(15)和所述后轴悬架(16)这两者中均包括对称布置于车体(1)的左右两侧的转向悬架时，所述前轴悬架(15)所连接的车轮(3)与所述后轴悬架(16)所连接的车轮(3)的摆转方向相反。

5.如权利要求1所述的车辆的悬架结构，其特征在于，所述转向杆组(100)包括上横臂(10)、下横臂(11)、横向连杆(12)和转向横拉杆(13)；

所述上横臂(10)的一端与所述转向立柱(2)的上端铰接，所述上横臂(10)的另一端与所述车体(1)的侧面靠近上部的位置铰接；

所述下横臂(11)的一端与所述转向立柱(2)的下端铰接，所述下横臂(11)的另一端与所述车体(1)的侧面靠近下部的位置铰接；

所述横向连杆(12)固定于所述转向立柱(2)的柱身上；

所述转向横拉杆(13)的一端与所述横向连杆(12)铰接，所述转向横拉杆(13)的另一端与所述车体(1)的转向驱动组件连接。

6.如权利要求5所述的车辆的悬架结构，其特征在于，所述转向驱动组件包括转向器和与所述转向器传动连接的转向齿条(14)，所述转向横拉杆(13)与所述转向齿条(14)靠近所述转向横拉杆(13)的一端铰接连接。

7.如权利要求6所述的车辆的悬架结构，其特征在于，对称布置于车体(1)左右两侧的所述转向悬架所对应的转向横拉杆(13)分别铰接于同一个所述转向齿条(14)的两个相对端。

8.如权利要求1所述的车辆的悬架结构，其特征在于，所述弹性连接件(5)包括吸振器和与所述吸振器连接的弹簧件。