[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括：在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定电机的真实加速度；当真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于真实加速度控制车辆，预设加速度是指车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。该方法能够避免车辆在加速阶段出现较大的滑移量，保障车辆的稳定行驶。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，主流的车辆防滑控制大多是基于分布式牵引力控制系统实现的。在该控制过程中，分布式牵引力控制系统将传统牵引力控制系统中的动态扭矩控制单元集成至电机控制器中，能够缩短电机的控制周期；并在此基础上，基于预先计算得到电机的目标转速更高效地控制电机的扭矩，减少车轮的滑移量。

虽然分布式牵引力控制系统对电机的扭矩的控制速度比传统的牵引力控制系统控制对电机的扭矩的控制速度更快，但在实际的控制过程中，如图1所示，在t1时刻下，虽然电机的实际转速已经大于电机的目标转速，但由于数据传输需要时间，因此分布式牵引力控制系统无法立即对电机的扭矩进行控制；若数据传输所需时间为t2-t1，那么，分布式牵引力控制系统将在t2时刻才能真正地对电机的扭矩进行控制。显然，即使数据传输的时间已经较短，但由于在t2时刻前，电机的扭矩会跟随请求扭矩升高，导致短时间内仍会出现较大的滑移量，无法保障车辆在加速的同时稳定行驶。

发明内容

本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够避免车辆在加速阶段出现较大的滑移量，保障车辆的稳定行驶。

第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，包括：

在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定上述电机的真实加速度；

当上述真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于上述真实加速度控制上述车辆，上述预设加速度是指上述车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。

第二方面，本申请提供了一种车辆的控制装置，包括：

确定模块，用于在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定上述电机的真实加速度；

第一控制模块，用于当上述真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于上述真实加速度控制上述车辆，上述预设加速度是指上述车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。