[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定所述电机的真实加速度；

当所述真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于所述真实加速度控制所述车辆，所述预设加速度是指所述车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述真实加速度控制所述车辆，包括：

基于所述真实加速度确定当前的采样周期所对应的第一目标转速；

若所述当前的采样周期所对应的第一目标转速小于预设的第二目标转速，则基于所述当前的采样周期所对应的第一目标转速控制所述车辆，所述第二目标转速由所述车辆的车辆模型计算得到。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述真实加速度确定当前的采样周期所对应的第一目标转速，包括：

基于所述真实加速度确定所述车辆在当前路面上的加速度阈值，所述加速度阈值小于或等于所述预设加速度；

在所述当前的采样周期内，基于所述电机在所述当前的采样周期的初始时刻的转速、所述加速度阈值以及预设公式，确定所述当前的采样周期所对应的第一目标转速。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前的采样周期所对应的第一目标转速控制所述车辆，包括：

若所述电机在所述当前的采样周期的初始时刻的转速大于所述当前的采样周期所对应的第一目标转速，则降低所述电机的扭矩；

若所述电机在所述当前的采样周期的初始时刻的转速小于所述当前的采样周期所对应的第一目标转速，则升高所述电机的扭矩；

若所述电机在所述当前的采样周期的初始时刻的转速等于所述当前的采样周期所对应的第一目标转速，则维持所述电机的扭矩。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述真实加速度确定当前的采样周期所对应的第一目标转速之后，还包括：

若所述当前的采样周期所对应的第一目标转速不小于所述第二目标转速，则基于分布式牵引力控制系统和所述第二目标转速控制所述车辆。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若连续的指定数量个历史采样周期对应的第一目标转速均小于所述第二目标转速，则基于所述请求扭矩控制所述车辆，所述历史采样周期是在所述当前的采样周期之前的采样周期。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆配置有至少2个所述电机，所述当所述真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于所述真实加速度控制所述车辆，包括：

当任意一个所述电机的真实加速度大于所述预设加速度时，基于大于所述预设加速度的所述真实加速度控制所述车辆。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

确定模块，用于在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定所述电机的真实加速度；

第一控制模块，用于当所述真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于所述真实加速度控制所述车辆，所述预设加速度是指所述车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。