[发明专利]一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法

说明书

本发明涉及一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；获取激光雷达与目标物体之间的距离；获取目标物体的表面积；根据激光雷达与目标物体之间的距离，计算距离影响系数；根据所述距离影响系数和表面积，计算监测结果精度。本发明通过构建函数计算监测结果精度判断监测结果的准确度，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。同时，本发明通过激光雷达拍摄隔离开关点云图像并利用算法提取隔离开关导电臂关键区域属性信息进行分析处理，根据导电臂角度判别出隔离开关合闸状态，监测结果精度高，帮助电力人员实时监测隔离开关运行状态并确定隔离开关是否可靠合闸，减少隔离开关因合闸不到位而引起事故。

技术领域

本发明涉及一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，属于隔离开关监测领域。

背景技术

高压隔离开关由操动机构带动动触头实现与静触头的接触与分离，其在室外运行时极易受环境影响，传动卡涩、部件尺寸变化、传动部件错位等均能造成隔离开关合闸不到位，出现间隙，导致发热甚至放电，影响设备寿命，威胁电网安全运行。因此，需要对隔离开关的合闸状态进行监测。

现有技术中利用激光雷达获取隔离开关的点云数据，并对点云数据进行分析处理得到隔离开关的合闸状态，具体可参考论文《基于地面激光雷达的隔离开关合闸状态自动监测方法》.刘衍，邹阳，谭舒宁，龙国华。

虽然基于激光雷达的监测系统能实现对隔离开关可视化监测与合闸状态的判别，但激光雷达测量精度受环境条件影响，监测系统的准确性有限。因此，需要进一步判断监测系统的监测结果是否准确。

公开号为CN111199219A的专利《一种隔离开关状态分布式监测方法、系统及介质》公开了以下步骤：获取目标隔离开关的隔离开关图像；通过图像分析获取隔离开关两臂之间的夹角α；将夹角α分别和合、分闸状态夹角标定值进行比较确定目标隔离开关状态。该发明能够准确监测出目标隔离开关分合闸的状态，但其所得结果的准确度未知。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明设计了一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，获取激光雷达与隔离开关之间的距离、隔离开关的表面积并构建函数计算监测结果精度，从而判断监测结果的准确度，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

技术方案一

一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，包括以下步骤：

利用激光雷达获取目标物体的点云数据；

根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；

获取激光雷达与目标物体之间的距离；

获取目标物体的表面积；

根据激光雷达与目标物体之间的距离，计算距离影响系数；

根据所述距离影响系数和表面积，计算监测结果精度。

进一步的，所述目标物体为隔离开关。

进一步的，所述根据点云数据分析目标物体状态，得到监测结果，具体如下：

在多个坐标轴方向切割所述点云数据，得到隔离开关导电臂点云；

增强隔离开关导电臂点云的边缘；

对隔离开关单侧导电臂点云进行平面拟合，得到第一拟合平面、第二拟合平面；

计算第一拟合平面与第二拟合平面之间的夹角为监测结果。

进一步的，所述计算监测结果精度，具体包括：