[发明专利]车辆唤醒方法、车载终端设备、车辆唤醒系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆唤醒方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，所述方法由所述车载终端设备执行，所述方法包括：

在接收到充电唤醒信号之后，通过CAN总线向所述车载充电机发送报文；

根据所述车载充电机反馈的报文，确定所述车载充电机处于充电状态，向所述DC/DC转换器发送使能报文，以使所述DC/DC转换器被唤醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器，在所述通过CAN总线向所述车载充电机发送报文之前，所述方法包括：

检测是否接收到云服务器发送的唤醒指令；

若接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则根据所述唤醒指令唤醒所述整车控制器；

若未接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则通过CAN总线向所述车载充电机发送报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则根据该唤醒指令唤醒所述整车控制器，包括：

将所述云服务器发送的唤醒指令转换为CAN报文，并将所述CAN报文发送给所述整车控制器，以使得所述整车控制器可根据所述CAN报文唤醒整车。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过CAN总线向所述车载充电机发送报文之前，所述方法还包括：

检测是否接收到所述云服务器发送的休眠指令；

若接收到所述云服务器发送的休眠指令，则根据所述休眠指令控制所述车载终端设备进入休眠状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器，所述CAN报文包括系统电源状态信息，所述系统电源状态信息用于表征系统电源状态，在所述若接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则根据该唤醒指令唤醒所述整车控制器之后，所述方法包括：

若所述系统电源状态信息为电源开启状态信息，则控制所述整车控制器按照指定顺序使所述BMS继电器、所述ACC继电器和所述车厢继电器导通，以实现车辆唤醒上电。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括蓄电池，在所述DC/DC转换器被唤醒后，所述方法还包括：

周期性检测所述蓄电池的电量状态；

若检测到所述蓄电池的电量大于或等于第一电量阈值，则向所述DC/DC转换器发送关闭报文，以使所述车载终端设备进入休眠状态，使得所述车辆进入休眠状态。

7.一种车载终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的车辆唤醒方法。

8.一种车辆唤醒系统，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的车载终端设备；

车载充电机，通过CAN总线通信连接所述车载终端设备，用于接收所述车载终端设备发送的报文，并向所述车载终端设备反馈报文，以使所述车载终端设备根据所述车载充电机反馈的报文，向DC/DC转换器发送使能报文，以使所述DC/DC转换器被唤醒；

DC/DC转换器，通过CAN总线通信连接所述车载终端设备，用于接收所述车载终端设备发送的使能报文，使所述DC/DC转换器从休眠状态中被唤醒，以完成车辆唤醒上电。

9.一种车辆唤醒方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的车辆唤醒系统，所述方法包括：

车载终端设备接收充电唤醒信号，通过CAN总线向车载充电机发送报文；

所述车载充电机接收到所述车载终端设备发送的报文后，检测车辆状态并向所述车载终端设备反馈报文；

所述车载终端设备根据所述车载充电机反馈的报文，确定所述车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文；

所述DC/DC转换器接收所述车载终端设备发送的使能报文后被唤醒。