[发明专利]一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法

说明书

本发明公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本发明实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。

技术领域

本发明涉及安保设备技术领域，具体涉及一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法。

背景技术

近年来，公安检查站查控在应对当前面临的社会面防控压力和重大活动安全挑战等方面发挥了至关重要的作用。当前公安检查站多为人工检查核验，完成后人工控制放行。人力需求量大，效率低，各流程模块较为分散，工作强度大，极易造成交通拥堵。

CN114333126A公开了一种检查站智能人车核验系统及方法，通过车辆采集、人脸采集、识别比对，以及多设备协同等手段，在没有工作人员参与的情况下，通过文字、声音、信号灯等多种方式，智能引导司乘人员在车内自发完成人车核验。但该方案针对不同车型设计不同安检通道，通用性较差，且无法对车底私藏违禁物品的情况进行检测。

CN109584566A公开了一种基于公安信息的公安检查站车辆安检系统，能够根据车流量信息来设置不同的检查标准来防止拥堵，有效避免了检查时车辆拥堵的状况发生，并且高效的对车辆进行检查加快了车辆检查的效率。但该方案无法有效解决车辆停止不到位的问题，造成车内人员信息核验效率低的问题。

CN114140921A公开了一种智慧检查站系统，包含卡口抓拍单元、电子围栏侦控设备、精准分流诱导屏、车牌识别摄像机、车底扫描机、车顶球机、道闸、分流模块、预警模块等实现人员、车辆、手机侦码、目的地信息的绑定。但该方案无法解决停车未到位时车内人员信息采集效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统；

所述车底图像采集子系统安装在所述安检通道的地面上，所述安检通道的两侧均设有车内人员信息采集子系统；所述车辆信息采集子系统设于安检通道出口处的一侧；所述阻车子系统设于所述安检通道的出口；所述车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统均与控制系统通讯连接；所述车内人员信息采集子系统包括有机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器；机械臂的一端固定于所述安检通道，所述人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器集成为一体化模块并安装在机械臂的另一端；所述机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器均与所述控制系统连接。

进一步地，所述车底图像采集子系统包括线阵扫描相机，所述线阵扫描相机固定安装在安检通道的地面上。

进一步地，所述车辆信息采集子系统包括车辆抓拍机。

进一步地，在安检通道的进口处设置有安检指示标志。

进一步地，所述阻车子系统包括拦车杆以及安装在地面的常开式阻车器。

本发明公开了一种上述公安检查站人车综合检查安保机器人系统的工作方法，具体过程为：

车辆进入从安检通道的进口进入安检通道后，所述车底图像采集子系统采集车底图像并传输至控制系统，控制系统利用车底图像识别车底是否存在违禁品；如果识别得到违禁品，控制系统触发警报，并触动阻车子系统拦阻车辆；