[发明专利]家用管控机器人及其控制方法

说明书

本发明涉及家用机器人技术领域，公开了一种家用管控机器人及其控制方法，包括：壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构，主控模块分别与人工智能模块、激光雷达模块以及执行机构电性连接。主控模块用于分析人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接。执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控，使执行机构驱动机器人至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，具体地涉及一种家用管控机器人及其控制方法。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

CN113927609A公开了一种智能管家机器人，包括底座、机身和机顶；所述底座上固接有机身；所述机身顶端固接有机顶；所述底座底端设有一对动力轮和导向轮；所述机身侧壁上固接有触摸显示屏；所述机身侧壁上固接有红外线躲避器；所述机顶上固接有一对对称分布的摄像头；所述机顶上固接有语音识别播放器；所述机身外侧壁上固接有一组喷淋管；所述机身内设有喷淋系统，且喷淋系统控制喷淋管。

现有的居家机器人通常是负责娱乐、清洁等功能，当家中老人突发恶疾无法凭借自己的能力去寻找药品，居家机器人并不能提供过多帮助，应对紧急情况的能力较差

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用管控机器人及其控制方法，该发明能够解决现有技术中存在的居家机器人在家中老人突发恶疾无法凭借自己的能力去寻找药品提供帮助的问题。

为了实现上述目的，本发明的第一个方面提供一种家用管控机器人，包括：壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构，所述主控模块分别与所述人工智能模块、激光雷达模块以及所述执行机构电性连接；其中：

所述壳体包括壳壁和由所述壳壁限定形成的容纳空间；

所述储物模块设置在所述壳体内，所述储物模块具有多个用于存储指定物品的储物空间，且各所述储物空间皆能够进入或退出所述壳体；

所述人工智能模块设置在所述壳体内，用于收集、识别壳体外部信息，并将信息传输至主控模块；

所述激光雷达模块设置在所述壳体顶部，用于探测壳体周边环境信息，并将信息传输至主控模块构建家庭地图；

所述主控模块用于分析所述人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且所述主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接；

所述执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将所述壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。

本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控，使执行机构驱动机器人至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。

进一步地，所述壳体包括由上至下依次设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及第四支撑板，各支撑板之间通过支架连接，所述第二支持板和所述第三支撑板之间设有环形挡板，所述环形挡板上具有供所述储物空间通行的通道。

进一步地，所述储物模块包括：

底座，与所述第三支撑板的顶部转动连接；

连接杆，与所述底座的轴心同轴设置；

第一存储壳体，通过弹性复位件与所述连接杆连接；