[发明专利]家用管控机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种家用管控机器人，其特征在于，包括：壳体、人工智能模块(2)、储物模块、激光雷达模块(3)、主控模块(5)以及执行机构，所述主控模块(5)分别与所述人工智能模块(2)、激光雷达模块(3)以及所述执行机构电性连接；其中：

所述壳体包括壳壁和由所述壳壁限定形成的容纳空间；

所述储物模块设置在所述壳体内，所述储物模块具有多个用于存储指定物品的储物空间，且各所述储物空间皆能够进入或退出所述壳体；

所述人工智能模块(2)设置在所述壳体内，用于收集、识别壳体外部信息，并将信息传输至主控模块(5)；

所述激光雷达模块(3)设置在所述壳体顶部，用于探测壳体周边环境信息，并将信息传输至主控模块(5)构建家庭地图；

所述主控模块(5)用于分析所述人工智能模块(2)所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且所述主控模块(5)能够通过通信模块与移动端APP通讯连接；

所述执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块(5)的操控下将所述壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。

2.根据权利要求1所述的家用管控机器人，其特征在于，所述壳体包括由上至下依次设置的第一支撑板(11)、第二支撑板(12)、第三支撑板(13)以及第四支撑板(14)，各支撑板之间通过支架(15)连接，所述第二支持板和所述第三支撑板(13)之间设有环形挡板(16)，所述环形挡板(16)上具有供所述储物空间通行的通道。

3.根据权利要求2所述的家用管控机器人，其特征在于，所述储物模块包括：

底座(61)，与所述第三支撑板(13)的顶部转动连接；

连接杆(62)，与所述底座(61)的轴心同轴设置；

第一存储壳体(63)，通过弹性复位件(65)与所述连接杆(62)连接；

第二存储壳体(64)，通过弹性复位件(65)与所述连接杆(62)连接。

4.根据权利要求3所述的家用管控机器人，其特征在于，所述环形挡板(16)靠近所述通道处的侧壁上具有第一弧面，所述第一存储壳体(63)和所述第二存储壳体(64)的侧壁上具有第二弧面。

5.根据权利要求3所述的家用管控机器人，其特征在于，所述底座(61)上具有导轨(66)，所述第一存储壳体(63)所述第二存储壳体(64)的侧壁上具有与所述导轨(66)相适配的滑块(67)。

6.根据权利要求3所述的家用管控机器人，其特征在于，所述执行机构包括：

第一电机，所述第一电机的输出轴与所述连接杆(62)远离所述底座(61)的一端连接。

电池(41)，设置在所述第三支撑板(13)和所述第四支撑板(14)限定形成的容纳空间内；

第二电机(42)，设置在所述第四支撑板(14)的底部，通过导线与所述电池(41)连接；

轮子(43)，与所述第二电机(42)的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的家用管控机器人，其特征在于，所述人工智能模块(2)包括：

音频采集模块，用于采集所述壳体外部环境的音频数据；

语音识别模块，用于分析识别所述音频数据；

图像识别模块，包括摄像头，用于采集、分析识别所述壳体外部的图像数据。

8.根据权利要求1所述的家用管控机器人，其特征在于，还包括遥控模块，所述遥控模块能够根据移动端APP的控制指令或主控模块(5)的指令向智能家电设备发送遥控指令；所述遥控模块包括：

蓝牙模块，能够在主控模块(5)的控制下实现无线蓝牙通信、定位和控制；

射频模块，能够与所述壳体周边环境中的部分器件进行射频通信；

红外线发射接收模块，能够在所述主控模块(5)的控制下与所述壳体周边的智能家电设备通信。