[发明专利]一种镜片表面缺陷检测方法

权利要求书

1.一种镜片表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：

S1、将镜片置于平行光源和相机之间，在镜片和平行光源之间设置机械爪，所述机械爪包括位于同一平面上的M根结构相同的摆爪片；M为大于1的自然数；在镜片上设置位置标识；

S2、步进电机带动摆爪片进行摆动；摆动过程中采集N张图像；

S3、对第一张图片进行分析处理：

首先进行形态学和阈值处理，提取机械爪部分图像，获得机械爪部分的最小外接圆图像，并生成缺陷显示合成图，按照设定的半径划分出A区、B区、C区；

然后提取位置标识分数，将分数大于0.9的坐标及角度信息进行汇总；

最后对镜片进行检测处理，处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其他部分；其中：

摆爪部分检测的检测处理包括：

通过灰度阈值将灰度划分为灰度低和灰度高两部分，根据面积阈值将区域划分为面积大和面积小两部分；

针对灰度低但面积大的部分采用均值滤波动态阈值，并进行形态学处理；

针对灰度高但面积小的部分采用高斯导数动态阈值，并进行形态学处理；

将两部分共同提取的缺陷进行合并；

除摆爪外其他部分与机械爪部分最小外接圆的交集部分进行缺陷提取并进行汇总；

S4、对第二张到第N张图像进行分析处理：

首先进行形态学和阈值处理，提取机械爪部分图像，获得机械爪部分的最小外接圆图像，并生成缺陷显示合成图，按照设定的半径划分出A区、B区、C区；

然后提取位置标识分数，将分数大于0.9的坐标及角度信息进行汇总；

随后对镜片进行检测处理，处理区域分为摆爪部分和除摆爪外其他部分；

最后对统计位置标识分数大于0.9的数组中，将分数最高的数据进行提取并创建模板；所述数据包括当时处理的图片，坐标和角度；

S5、进行差分统计：以首次检测位置标识的位置为准，在缺陷显示合成图上进行位置标识膨胀，去除位置标识对检测的影响；然后对最终检测位置标识的位置与首次检测位置标识的位置进行比对，仿射变换最终检测的图像以确保两次缺陷在同一位置；对两次检测的区域分别减去位置标识部分并进行膨胀，膨胀后对两次的区域进行交集运算。

2.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述位置标识为三角形。

3.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述摆爪片为S形、弧形、直条形中的一种。

4.根据权利要求1所述的镜片表面缺陷检测方法，其特征在于，每根摆爪片的宽度为5mm，厚度为3mm。