[发明专利]一种空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置

权利要求书

1.一种空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：包括：降落伞、支撑单元和解锁机构；

所述降落伞与所述支撑单元相连；所述支撑单元用于支撑落地后的降落伞，使其不覆盖空投机器人；

所述支撑单元或/和所述降落伞伞带通过锁扣与设置在空投机器人上的解锁机构连接，通过所述解锁机构实现对锁扣的解锁，使所述降落伞与所述空投机器人分离。

2.如权利要求1所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：两个以上降落伞分别与支撑单元相连，形成分布式伞群。

3.如权利要求1所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：所述解锁机构为遥控脱钩单元，通过远程控制实现对锁扣的解锁。

4.如权利要求3所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：所述遥控脱钩单元包括：底座、驱动电机、信号接收器、电源模块、执行机构和远程遥控器；

所述底座安装在空投机器人上；

所述执行机构包括：曲柄、连杆、锁块和锁杆；电源模块用于为驱动电机供电；所述驱动电机固定在底座上，电机轴与曲柄相连，用于驱动曲柄绕电机轴的轴线转动；所述曲柄通过连杆与锁杆相连；

初始时，所述锁扣套在所述锁杆上，所述锁块上设置有与所述锁杆配合的锁定孔；驱动电机驱动所述曲柄顺时针或逆时针转动时，使所述锁杆插入或退出锁扣以及所述锁块上的锁定孔；

所述信号接收器用于接收远程遥控器发送的解锁信号，以控制所述驱动电机运转。

5.如权利要求4所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：在所述锁块上所述锁扣下方位置设置有弹性件，所述锁杆处于锁定状态时，所述锁扣压缩弹簧；当锁杆退出锁扣后，所述锁扣在弹簧回复力的作用下弹起。

6.如权利要求1或2或3所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：所述支撑单元为支撑杆；所述支撑杆的杆长不小于降落伞的直径。

7.如权利要求6所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：所述降落伞的伞带通过胶带与所述支撑杆包覆为一体。

8.如权利要求6所述的空投机器人伞降防覆盖缓冲着陆装置，其特征在于：所述支撑杆为碳纤维杆。