[发明专利]电动车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，搭载于具备驱动轮和对所述驱动轮进行驱动的电动马达的电动车辆，

所述电动车辆的驱动控制装置具备控制器，该控制器基于油门操作量和车辆状态来控制从所述电动马达输出的扭矩，

所述控制器在第一行驶状态的期间，在所述扭矩小于阈值扭矩的情况下，以第一限制方式来限制所述扭矩的变化率，另一方面，在所述扭矩为所述阈值扭矩以上的情况下，以比所述第一限制方式更平缓的第二限制方式来限制所述扭矩的变化率，所述第一行驶状态是推定为发生打滑的容易度为阈值以上的上坡行驶中。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在上坡行驶中判定为发生了打滑的情况下，判定为处于所述第一行驶状态，

所述第一限制方式是在第二行驶状态的期间应用的所述变化率的限制方式，所述第二行驶状态是所述驱动轮没有发生打滑的状态，

所述第二限制方式是在第三行驶状态的期间应用的所述变化率的限制方式，所述第三行驶状态是在除上坡以外存在所述驱动轮发生了打滑的状态，

所述阈值扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关性的值。

3.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在因发生打滑而向所述第一行驶状态转移时，所述控制器在所述油门操作量大于零的情况下，使所述扭矩变化到第一扭矩，之后，在所述油门操作量以大于零的量固定阈值时间以上的情况下，将所述扭矩固定为所述第一扭矩，

所述第一扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关性的值。

4.根据权利要求2所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在因发生打滑而向所述第一行驶状态转移时，所述控制器在所述油门操作量大于零的情况下，使所述扭矩变化到第一扭矩，之后，在所述油门操作量以大于零的量固定阈值时间以上的情况下，将所述扭矩固定为所述第一扭矩，

所述第一扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关性的值。

5.根据权利要求3所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述电动车辆的驱动控制装置具备能够检测行驶道路的坡度的检测设备，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆正在前进的情况下，获取所述检测设备的输出，在基于该输出而判定为行驶道路的坡度变化的情况下，根据所述坡度来校正所述第一扭矩的值。

6.根据权利要求4所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述电动车辆的驱动控制装置具备能够检测行驶道路的坡度的检测设备，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆正在前进的情况下，获取所述检测设备的输出，在基于该输出而判定为行驶道路的坡度变化的情况下，根据所述坡度来校正所述第一扭矩的值。

7.根据权利要求3所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆停止的情况下，判定所述油门操作量是否增加，在所述油门操作量增加了的情况下，不依靠所述油门操作量而使所述扭矩增加。

8.根据权利要求4所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆停止的情况下，判定所述油门操作量是否增加，在所述油门操作量增加了的情况下，不依靠所述油门操作量而使所述扭矩增加。

9.根据权利要求5所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆停止的情况下，判定所述油门操作量是否增加，在所述油门操作量增加了的情况下，不依靠所述油门操作量而使所述扭矩增加。

10.根据权利要求6所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在将所述扭矩固定为所述第一扭矩且所述电动车辆停止的情况下，判定所述油门操作量是否增加，在所述油门操作量增加了的情况下，不依靠所述油门操作量而使所述扭矩增加。