[发明专利]基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；获取本次自学习时段内每个相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各相位的相位最大流量比；根据各相位的相位最大流量比、各相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定每个相位的有效绿灯时长并作为相位在下一次同一自学习时段的绿灯时长。有益效果：能够在特定时间段自学习，控制绿灯时长，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济与科技的发展，人们的生活水平不断提高，汽车作为最主要的交通工具步入了千家万户，在城市交通运输中，在道路交叉口区域交通拥堵、交通事故频发，交通信号灯是加强城市道路交通运输管理，减少交通事故的发生，提高道路交通效率，改善交通状况的一种重要工具，交通信号灯由道路交通信号控制机控制，指导机动车、非机动车和行人安全有序地通行。

近年来，5G、车联网、大数据、云计算以及道路电子技术飞速发展，车路协同技术发展迅猛，该技术采用无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

目前交通信号灯各个方向的通行时间是固定的，在某些场景下不仅不会提高道路使用效率反而会降低道路使用效率，或者存在同一个行驶方向的多辆车同时在道路交叉口等待时，由于启动和加速时间不一致，同样会导致降低道路使用率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种基于V2X的红绿灯控制方法，应用于同一道路交叉口处多个相位的红绿灯组，每个所述相位设有至少一对互为相反的方向，所述方法包括以下步骤：

根据所述道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；

获取本次所述自学习时段内每个所述相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各所述相位的相位最大流量比；

根据各所述相位的相位最大流量比、各所述相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定每个所述相位的有效绿灯时长并作为所述相位在下一次同一所述自学习时段的绿灯时长。

在一个实施例中，所述根据所述道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段的步骤包括：

根据所述道路交叉口的历史交通指数，确定目标交通指数及对应的常见发生时段；

根据所述常见发生时段，确定所述红绿灯的自学习时段。

在一个实施例中，所述自学习时段设置在一个自然日内的0点至24点之间。

在一个实施例中，所述获取本次所述自学习时段内每个所述相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各所述相位的相位最大流量比的步骤包括：

根据所述相位中每个方向的实际行车流量与理论饱和流量，确定所述相位中每个方向上实际行车流量与理论饱和流量的比值；

将所述相位中各方向对应的所述比值中的最大值，确定为所述相位的相位最大流量比。

在一个实施例中，所述根据所述相位中每个方向的实际行车流量的步骤包括：

接收进入所述道路交叉口的路侧设备通信范围内所有车辆的车辆位置信息和运动信息；