[发明专利]基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，应用于同一道路交叉口处多个相位的红绿灯组，每个所述相位设有至少一对互为相反的方向，所述方法包括以下步骤：

根据所述道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；

获取本次所述自学习时段内每个所述相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各所述相位的相位最大流量比；

根据各所述相位的相位最大流量比、各所述相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定每个所述相位的有效绿灯时长并作为所述相位在下一次同一所述自学习时段的绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，所述根据所述道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段的步骤包括：

根据所述道路交叉口的历史交通指数，确定目标交通指数及对应的常见发生时段；

根据所述常见发生时段，确定所述红绿灯的自学习时段。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，所述自学习时段设置在一个自然日内的0点至24点之间。

4.根据权利要求1所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，所述获取本次所述自学习时段内每个所述相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各所述相位的相位最大流量比的步骤包括：

根据所述相位中每个方向的实际行车流量与理论饱和流量，确定所述相位中每个方向上实际行车流量与理论饱和流量的比值；

将所述相位中各方向对应的所述比值中的最大值，确定为所述相位的相位最大流量比。

5.根据权利要求4所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，所述根据所述相位中每个方向的实际行车流量的步骤包括：

接收进入所述道路交叉口的路侧设备通信范围内所有车辆的车辆位置信息和运动信息；

根据所述车辆位置信息和运动信息，对所述车辆状态信息进行插值处理。

6.根据权利要求1所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，所述确定每个所述相位的有效绿灯时长的步骤包括：

将各所述相位的相位最大流量比求和，获得所述道路交叉口的总相位最大流量比；

根据各所述相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定总相位信号损失时间；

根据各所述相位的相位最大流量比、所述总相位信号损失时间和所述总相位最大流量比，确定各所述相位的有效绿灯时长。

7.根据权利要求6所述的基于V2X的红绿灯控制方法，其特征在于，各所述相位的有效绿灯时长根据以下公式确定：

其中，tg_i表示第i个相位的有效绿灯时长，F表示总相位最大流量比，fi表示第i个相位的相位最大流量比，TS表示总相位信号损失时间，k和b均为标定系数。

8.一种基于V2X的红绿灯控制装置，其特征在于，应用于同一道路交叉口处多个相位的红绿灯组，每个所述相位设有至少一对互为相反的方向，所述装置包括：

第一模块，用于根据所述道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；

第二模块，用于获取本次所述自学习时段内每个所述相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各所述相位的相位最大流量比；

第三模块，用于根据各所述相位的相位最大流量比，确定每个所述相位的有效绿灯时长，将所述有效绿灯时长确定为所述相位在下一次同一所述自学习时段的绿灯时长。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如权利要求1至7任一项所述的基于V2X的红绿灯控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的基于V2X的红绿灯控制方法。