[发明专利]电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆

说明书

本申请公开了一种电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置；根据打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式；根据打滑控制模式和打滑车轮位置，对电动四驱汽车的车轮进行防滑管理。一方面，根据打滑车轮数量将打滑控制模式分为四种，实现了针对性地调整电动四驱汽车的打滑情况；另一方面，结合打滑车轮位置对打滑控制模式进行适应性调控，能够有效提高防滑效果，保证电动四驱汽车的稳定运行。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆。

背景技术

汽车的驱动防滑系统是为了防止汽车在行驶过程中出现驱动轮打滑，确保汽车安全稳定地行驶，同时，提高汽车动力的利用效率。好的驱动防滑系统应具备两方面的优点：一方面车辆具有尽可能好的加速度，另一方面在加速的同时不会不必要地对车辆的行驶稳定性产生强烈的影响。

对于传统的电动四驱汽车，依靠中央差速器避免前后轴间驱动不协调问题，依靠轮间差速器解决同轴轮间运转不协调问题，一般采用调整发动机动力输出，对驱动轮施加制动，采用中央差速器和轮间差速器手段进行驱动防滑。然而，对于前后轴独立驱动的电动汽车，通过中央差速器和轮间差速器进行防滑处理的方式已不再适用。也就是说，采用中央差速器和轮间差速器手段对前后轴独立驱动的电动四驱汽车进行驱动防滑，已经很难达到目标防滑效果，从而导致电动四驱汽车在运行过程中出现持续打滑，难以保持稳定。

因此，现有技术中电动四驱汽车在运行过程中，存在由于持续打滑导致难以保持运行稳定的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆，用以解决现有技术中电动四驱汽车在运行过程中，存在的由于持续打滑导致运行效果难以保持稳定的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种电动四驱汽车的防滑管理方法，包括：

获取电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置；

根据打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式；

根据打滑控制模式和打滑车轮位置，对电动四驱汽车的车轮进行防滑管理。

进一步地，获取电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置，包括：

分别获取电动四驱汽车的前左轮滑转率、前右轮滑转率、后左轮滑转率和后右轮滑转率；

分别将前左轮滑转率、前右轮滑转率、后左轮滑转率和后右轮滑转率与滑转率阈值预设值进行比较，确定打滑车轮数量和打滑车轮位置。

进一步地，根据打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，包括：

判断打滑车轮数量是否为一，若是，则激活第一打滑控制模式；

若否，则判断打滑车轮数量是否为二，若是，则激活第二打滑控制模式；

若否，则判断打滑车轮数量是否为三，若是，则激活第三打滑控制模式；

若否，则激活第四打滑控制模式。

进一步地，第一打滑控制模式包括：

判断打滑车轮是否为前轮，若是，则降低打滑前轮的驱动转矩，并升高另一前轮的驱动转矩；

若否，则调整两个前轮的轮速至相等，并降低打滑后轮的驱动转矩。

进一步地，第二打滑控制模式包括：