[发明专利]电动四驱汽车的防滑管理方法、系统、车载设备及车辆

权利要求书

1.一种电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，包括：

获取所述电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置；

根据所述打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，所述打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式；

根据所述打滑控制模式和所述打滑车轮位置，对所述电动四驱汽车的车轮进行防滑管理。

2.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，获取所述电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置，包括：

分别获取所述电动四驱汽车的前左轮滑转率、前右轮滑转率、后左轮滑转率和后右轮滑转率；

分别将所述前左轮滑转率、所述前右轮滑转率、所述后左轮滑转率和所述后右轮滑转率与滑转率阈值预设值进行比较，确定所述打滑车轮数量和所述打滑车轮位置。

3.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，根据所述打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，包括：

判断所述打滑车轮数量是否为一，若是，则激活所述第一打滑控制模式；

若否，则判断所述打滑车轮数量是否为二，若是，则激活所述第二打滑控制模式；

若否，则判断所述打滑车轮数量是否为三，若是，则激活所述第三打滑控制模式；

若否，则激活所述第四打滑控制模式。

4.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，所述第一打滑控制模式包括：

判断打滑车轮是否为前轮，若是，则降低打滑前轮的驱动转矩，并升高另一前轮的驱动转矩；

若否，则调整两个前轮的轮速至相等，并降低打滑后轮的驱动转矩。

5.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，所述第二打滑控制模式包括：

判断打滑车轮是否均为前轮，若是，则降低前左轮和前右轮的驱动转矩，调节所述前左轮和所述前右轮的轮速至相等，并等于后左轮和后右轮的平均轮速；

若否，则判断打滑车轮是否均为后轮，若是，则降低后左轮和后右轮的驱动转矩，分别调节所述后左轮和所述后右轮的滑转率至滑转率阈值；

若否，则获取车速，判断所述车速是否在车速阈值内，且打滑车轮是否在同侧，若是，则分别调节所述前左轮和所述前右轮的滑转率至预设滑转率，并调节所述后左轮和所述后右轮的滑转率至所述预设滑转率；

若否，则调节打滑前轮的轮速至不打滑前轮的轮速，并调节后轮的转速和扭矩，用于使得后左右轮的轮速均等于不打滑前轮的轮速。

6.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，所述第三打滑控制模式包括：

判断不打滑车轮是否为前轮，若是，则调节后左轮和后右轮的轮速至不打滑前轮的轮速，并调节打滑前轮的轮速至不打滑前轮的轮速；

若否，则调节前左轮和前右轮的轮速至不打滑后轮的轮速，并调节打滑后轮的轮速至不打滑后轮的轮速。

7.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的防滑管理方法，其特征在于，所述第四打滑控制模式包括：

获取车速，判断所述车速是否在车速阈值内，若是，则调节打滑后左轮和打滑后右轮的滑转率至预设滑转率，并调节打滑前左轮和打滑前右轮的轮速至所述后左轮和所述后右轮的平均轮速；

若否，则调节打滑前左轮和打滑前右轮的滑转率至滑转率阈值，并调节打滑后左轮和打滑后右轮的的轮速至所述打滑前左轮和所述打滑前右轮的平均轮速。

8.一种电动四驱汽车的防滑管理系统，其特征在于，包括：

打滑车轮获取模块，用于获取所述电动四驱汽车的打滑车轮数量和打滑车轮位置；

打滑控制模式激活模块，用于根据所述打滑车轮数量，激活对应的打滑控制模式，其中，所述打滑控制模式包括第一打滑控制模式、第二打滑控制模式、第三打滑控制模式和第四打滑控制模式；

防滑管理模块，用于根据所述打滑控制模式和所述打滑车轮位置，对所述电动四驱汽车的车轮进行防滑管理。