[发明专利]车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统。该评价模型建立方法包括：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。在车型开发阶段，对多工况、多样本的车辆，可以客观、高效进行抖动评价。

技术领域

本发明涉及整车评价技术领域，具体涉及一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统。

背景技术

抖动是乘用车常见的一种故障，国内各大车企对整车抖动类问题的评价主要来自于在专业人员的主观评价。而现有对于车辆抖动的客观评价方法，主要是针对具体的某个问题具体分析，对采集的加速度信号进行时频转换，在频域下计算出评价参数，对抖动进行评价。尤其是在新车型开发阶段，无法对多工况、多样本的车辆抖动进行客观、高效的评价。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统，在车型开发阶段，对多工况、多样本的车辆，可以客观、高效进行抖动评价。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆抖动评价方法，包括如下步骤：

步骤一：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；

步骤二：对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；

步骤三：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；

步骤四：根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。

试验工况中分为稳态工况和动态工况，稳态工况的测试过程中车速不变，包含原地怠速、定速蠕行；动态工况的测试过程中车速会改变，包括起步、升档和降挡等工况。纵向加速度时域信号是车辆在测试过程中纵向加速度随时间变化过程即时间历程。

进一步的，当所述待评价工况为动态工况时，所述步骤三包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；

根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；

计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。

其中，设动态工况的评价参数为a_w_dif_movingRMS，具体计算公式为：

其中，式表示纵向加速度的运行均方根；

式中，a_w(t)为纵向加速度时间历程(m/s²)；t₀为瞬时观测时间(s)；τ为移动平均计算的时间宽度(s)。

动态工况在会出现抖动剧烈的时间区间，因此采用加速度的运行均方根值的最大值和最小值差值，用于评价车辆的抖动水平。既有表征抖动幅度的最大峰值，又剔除了包含的整车存在的持续的固有抖动、路面激励等和人主观感受的动态过程抖动不相关的成分。

进一步的，当所述待评价工况为稳态工况时，所述步骤三包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。

设稳态工况的评价参数为a_w_max_movingVDV，具体计算公式为：