[发明专利]车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统

权利要求书

1.一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；

步骤二：对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；

步骤三：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；

步骤四：根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。

2.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速改变的动态工况，所述待评价工况为动态工况；

所述步骤三包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；

根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；

计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。

3.根据权利要求2所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述动态工况包括：起步工况、升档工况和降档工况。

4.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速不变的稳态工况，所述待评价工况为稳态工况；

所述步骤三包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。

5.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述评价参数与抖动评级值回归模型为：线性回归模型。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述车辆抖动评价模型建立方法的车辆抖动评价方法，其特征在于，包括：

步骤a1：将目标车辆在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中目标车辆的纵向加速度时域信号；

步骤a2：对目标车辆每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；

步骤a3：根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数，并获取多次测试评价参数的中值，其中，当评价参数有奇数个时，中值为多个评价参数按大小排列位于中间的数值，当评价参数有偶数个时，中值为多个评价参数按大小排列位于中间两个数值的平均值；

步骤a4：根据评价参数与抖动评级值回归模型和评价参数中值，获取目标车辆在该待评价工况下的抖动评级值，以及相应的抖动水平评价结果。

7.根据权利要求6所述的一种车辆抖动评价方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速改变的动态工况，所述待评价工况为动态工况；

在步骤a3中，根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；

根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；

计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。

8.根据权利要求6所述的一种车辆抖动评价方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速不变的稳态工况，所述待评价工况为稳态工况；

在步骤a3中，根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数包括：

根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。