[发明专利]长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，属于安全预警技术领域。该长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，利用驾驶员工作区域图像，判断眼部的开合状态，并确定驾驶员疲劳状态；通过获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动；通过长大纵坡路段路段信息和驾驶车辆的车辆信息预测下坡结束时制动器温度。当存在潜在驾驶风险时，向驾驶员进行预警，减少交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及安全预警技术领域，具体而言，涉及一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备。

背景技术

在山岭地区，高差大、地形和地质条件复杂，高速公路施工难度大，采取较长坡长和较大坡度的公路设计，这种路段行驶相较于平原地区的平缓路段发生交通事故的可能性更高，在连续长大纵坡路段行驶，频繁制动会导致制动器温度上升，当温度短时间内迅速上升，极易导致刹车失效。此外，对于行驶在长大纵坡路段的货车而言，长时间的山区道路驾驶容易疲劳，驾驶员的疲劳驾驶导致驾驶行为危险，容易导致交通事故，发生追尾或者冲撞护栏。

为了，有必要对驾驶员当前驾驶行为进行预警，对潜在导致事故的危险行为进行动态预警。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，以对驾驶员的驾驶行为进行监测，及时发现存在隐患的驾驶行为，并向驾驶员进行提醒警告，从而更好地保障道路通行安全。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，包括：获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件。

获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件。

获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件。

在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息。

结合第一方面，在一些实施方案中，获取驾驶员工作区域图像进行图像识别确定驾驶员眼睛特征，根根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，包括

对驾驶员工作区域图像进行人脸检测，确定面部宽度、高度参数，对人脸区域进行眼睛检测对虹膜进行初次定位，确定当前帧图像虹膜所处位置参数；基于相邻帧差法，利用前后两帧图像的相邻帧差的绝对值，获取相邻帧差值二值图像，并基于此判断前后两帧图像是否具有交集，若无交集则重复前一步骤，若存在交集，则检测面部移动参数，并根据移动参数确定当前帧图像内虹膜所处位置参数；根据Sobel算子检测垂直边缘，获取虹膜区域图像，识别开眼和合眼图像；对开眼虹膜区域图像进行边缘检测，获取虹膜与上眼睑和下眼睑的交界，并视上眼睑和下眼睑之间的区域为虹膜暴露面积，根据上眼睑和下眼睑的边缘确定眼睛长度，根据虹膜暴露面积以及眼睛长度的比值定义眼睛张开值；根据时间序列获取预设时间段T内等时间间隔内的工作区域图像，并根据上述步骤获得相应帧图像的眼睛张开值；以时间序列作为横坐标，以相应帧图像的眼睛张开值作为纵坐标，绘制曲线，获取曲线与横坐标围合形成的区域面积S，以区域面积S和时间段T的比值确定该时间段的眼睛张开度；根据张开度与预设阈值比较，当张开度小于预设阈值，则确定驾驶员处于疲劳状态。

结合第一方面，在一些实施方案中，方向盘转角值数据由方向盘转角传感器采集获取。

结合第一方面，在一些实施方案中，提醒信息为声报警信息和/或光报警信息。