[发明专利]长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员工作区域图像进行图像识别，确定驾驶员眼睛特征，根据驾驶员眼睛特征判断眼部的开合状态，确定驾驶员疲劳状态，若驾驶员处于疲劳状态，确定满足第一条件；

获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动，若方向盘在预设时间内未转动，确定满足第二条件；

获取导航路线长大纵坡路段的路段信息，获取驾驶车辆的车辆信息，根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，当制动器温度大于预设温度时，确定满足第三条件；

在满足所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件中的任一条件时，确定此行驶状态存在事故隐患，发出提醒信息；

其中，路段信息包括：路段长度以及路段坡度，获取驾驶车辆的车辆信息包括车辆编号、车辆质量、车辆速度以及制动器当前温度；

根据当前路段信息和当前车辆信息确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度，包括：

简化长大纵坡路段的连续路况，忽略不同纵坡之间的过渡连坡，视为同一坡度纵坡，其中，该同一坡度纵坡的起点为简化前长大纵坡路段的起点，

假设长大纵坡路段具有n段连续纵坡，则

该同一坡度纵坡的坡长定义为

L=L₁+ L ₂+ L ₃…+L_n，其中，L为坡长，L₁为第1段连续纵坡的坡长，L₂为第2段连续纵坡的坡长，L₃为第3段连续纵坡的坡长，L_n为第n段连续纵坡的坡长；

该同一坡度纵坡的坡度定义为

I=（I₁L₁+I₂L₂+I₃L₃…+I₁L_n）/（L₁+L₂+L₃…+L_n），

其中，I为坡度，I₁为第1段连续纵坡的坡度，I₂为第2段连续纵坡的坡度，I₃为第3段连续纵坡的坡度，I_n为第n段连续纵坡的坡度；

假设长大纵坡路段下坡过程中，车辆速度恒定为V，根据简化后的长大纵坡路段参数，确定无辅助制动条件下，下坡结束时制动器温度；

当该同一坡度纵坡坡度处于2%＜ I ≤5%时，

当该同一坡度纵坡坡度处于I ＞5%时，

式中，为连续纵坡的行驶时间；H为连续纵坡简化前起点与终点位置的高差；M为车辆总质量，为重力加速度，k为修正系数，当坡度在达到5%以上，坡度每提高1%，k值增加0.1，其中，坡度在5%时，k=1，P₀为制动器当前温度，为下坡结束时制动器温度。