[发明专利]双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其中，所述的方法包括以下步骤：(1)数控系统开始加工，并获取双通道运动指令；(2)根据所述的运动指令，判断所述的双通道是否处于干涉事件状态，并基于判断结果对应的处理；(3)判断所述的双系统是否均完成加工处理，并基于加工处理结果执行相应的加工处理。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，相较于传统的通道加工方式而言，其平均义齿工件的加工时间缩短了30％以上。提高了加工效率，且保障了加工的安全，具有较为突出的实用性。

技术领域

本发明涉及数控软件运动控制技术领域，尤其涉及数控系统中多通道的安全加工控制技术领域，具体是指一种双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

义齿工件是一个3维的工件，使用单通道数控系统加工时，需要翻转工件才能完成加工。把假牙想象成被包裹在空间的球体里，其处理通常包含以下步骤：

步骤1：加工工件的左半球；

步骤2：翻转工件；

步骤3：加工工件的右半球；

但是，基于上述处理方式，其也存在如下较为明显的缺陷问题：

问题1：单通道加工时，效率太低。

问题2：假设直接使用双通道相向并行加工，会有安全问题。

由于假牙工件需要穿透，加工半球的刀路中切削通常会超过左右中线(平面)。假设使用双通道加工，通道1加工左半球，通道2加工右半球。两个通道并行加工，在加工到穿透中线时，两个通道的刀尖可能会发生碰撞。

因此，亟需一种能够提高加工效率且能够有效避免双通道刀尖碰撞的优化方案以供使用。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够有效提升效率以及保障加工安全的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)数控系统开始加工，并获取双通道运动指令；

(2)根据所述的运动指令，判断所述的双通道是否处于干涉事件状态，并基于判断结果对应的处理；

(3)判断所述的双系统是否均完成加工处理，并基于加工处理结果执行相应的加工处理。

较佳地，所述的步骤(1)具体为：

所述的数控系统开始加工，第一通道和第二通道分别同时获取运动指令。

较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)根据所述的运动指令，开始通道干涉判断，并将所述的第一通道的坐标和第二通道的坐标转换为同一坐标系；

(2.2)判断转换后的所述的第一通道或者第二通道是否超越双通道的中线，如果是，则进入步骤(2.3)，否则，所述的第一通道和第二通道均退出干涉事件，并设定所述的第一通道和第二通道均正常加工；

(2.3)判断转换后的所述的第一通道与第二通道的Z轴坐标差值的绝对值是否超过第一安全距离，如果是，则进入步骤(2.4)，否则，所述的第一通道和第二通道均退出干涉事件，并设定所述的第一通道和第二通道均正常加工；