[发明专利]双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法、装置、处理器及其存储介质

权利要求书

1.一种双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)数控系统开始加工，并获取双通道运动指令；

(2)根据所述的运动指令，判断所述的双通道是否处于干涉事件状态，并基于判断结果对应的处理；

(3)判断所述的双系统是否均完成加工处理，并基于加工处理结果执行相应的加工处理。

2.根据权利要求1所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体为：

所述的数控系统开始加工，第一通道和第二通道分别同时获取运动指令。

3.根据权利要求2所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)根据所述的运动指令，开始通道干涉判断，并将所述的第一通道的坐标和第二通道的坐标转换为同一坐标系；

(2.2)判断转换后的所述的第一通道或者第二通道是否超越双通道的中线，如果是，则进入步骤(2.3)，否则，所述的第一通道和第二通道均退出干涉事件，并设定所述的第一通道和第二通道均正常加工；

(2.3)判断转换后的所述的第一通道与第二通道的Z轴坐标差值的绝对值是否超过第一安全距离，如果是，则进入步骤(2.4)，否则，所述的第一通道和第二通道均退出干涉事件，并设定所述的第一通道和第二通道均正常加工；

(2.4)判断所述的第一通道与第二通道的空间距离是否超过第二安全距离，如果是，则进入步骤(2.5)，否则，所述的第一通道和第二通道均退出干涉事件，并设定所述的第一通道和第二通道均正常加工；

(2.5)将所述的第一通道与第二通道中进度小的通道进入干涉事件，以完成干涉判断处理。

4.根据权利要求3所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的第一安全距离具体为：

所述的第一通道在Z轴坐标系下的第二坐标点与所述的第二通道在Z轴坐标系下的第二坐标点的差值绝对值小于Z轴安全距离的参数值。

5.根据权利要求3所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的第二安全距离具体为：

所述的第一通道在三维坐标系下的第二坐标点与所述的第二通道在三维坐标系下的第二坐标点的长度小于所述的第一通道与第二通道之间的刀尖的安全距离的参数值。

6.根据权利要求3所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的步骤(2)还包括：

当完成干涉事件判断处理后，所述的数控系统会将进度小的通道判定为进入了干涉事件，并将该通道暂停加工；并将另一个进度较大且未进入干涉事件的通道设置为继续正常加工。

7.根据权利要求6所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)当进入干涉事件的通道与未进入干涉事件的通道的空间距离被拉开至大于所述的第二安全距离时，此时，进入干涉事件的通道退出干涉事件，并恢复继续加工；

(3.2)所述的第一通道与第二通道均执行相应的运动指令进行加工；

(3.3)判断所述的第一通道与第二通道是否加工完毕，如果是，则加工结束，否则，返回所述的步骤(1)进行重复处理。

8.一种双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法的装置，其特征在于，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的双通道数控系统中实现相向并行加工的避让安全方法的各个步骤。