[发明专利]一种汽车减震器特性数据抽样方法

权利要求书

1.一种汽车减震器特性数据抽样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；

S2、以步骤S1中获取的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；

S3、在步骤S2中获得趋势区间的上下限后，使样本的速度值在原始数据速度值的基础上，在速度变化区间内随机变化，以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围；

S4、基于步骤S2和步骤S3中得到的减震器特性趋势区间、原始数据各特征点速度值的变化区间，开始抽样过程，抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样；

在步骤S4中，对减震器特性数据活塞压缩段/拉升段的抽样，首先样本的各数据点的速度值必须在其对应的速度变化区间内取值，其次，由于汽车减震器的速度与阻尼力之间存在趋势变化特性，因此抽样过程中，给每一个点赋值时考虑样本特性曲线的主体部分的阻尼力值处于趋势区间的上下限之间,并且沿着活塞压缩/拉伸方向速度增大时，特性曲线斜率呈减小的趋势；

在步骤S4中，减震器活塞压缩段从速度零点开始至负向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：C1、C2、C3、C4、C5；

减震器活塞拉伸段从速度零点开始至正向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：E1、E2、E3、E4、E5，减震器速度零点为记为CE；

进行减震器特征曲线，压缩段内特征点C1-C5的抽样，具体步骤为：

首先确定CE点，由于特性曲线必须过零点，所以所有样本的CE点，其速度值为零，阻尼力值为零；

确定抽样时，特征曲线在减震器活塞压缩方向的第一个特征点，编号为C1；C1的速度值在其速度变化区间内随机生成；C1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，C1的阻尼变化区间为：C1速度值对应趋势下限值点与零点组成的区间；

特征曲线在减震器活塞压缩方向的第二个特征点，编号为C2；基于CE、C1点的样本值，生成C2的样本值；C2的速度值在其速度变化区间内随机生成；C2的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，C2的阻尼变化区间为：首先过CE、C1两点构造直线Lcec1、过C1构造水平直线Lc1，将C2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D1、对应Lc1获得值D2、对应Lcec1获得值D3、对应趋势区间下限获得值D4,取中间D2、D3作为C2的阻尼变化区间的上下限；要求D1D2并且D4D3,以保证样本处于趋势区间内；

特征曲线在减震器活塞压缩方向的第三个特征点，编号为C3；基于C1、C2点的样本值，生成C3点的样本值；C3的速度值在其速度变化区间内随机生成；C3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，C3的阻尼变化区间为：首先过C1、C2两点构造直线Lc1c2、过C2构造水平直线Lc2，将C3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D11、对应Lc2获得值D22、对应Lc1c2获得值D33、对应趋势区间下限获得值D44,取中间D22、D33作为C3的阻尼变化区间的上下限；要求D11D22并且D44D33,以保证样本处于趋势区间内；

特征曲线在减震器活塞压缩方向的第四个特征点，编号为C4；基于C2、C3点的样本值，生成C4点的样本值；C4的速度值在其速度变化区间内随机生成；C4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，C4的阻尼变化区间为：首先过C2、C3两点构造直线Lc2c3、过C3构造水平直线Lc3，将C4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D111、对应Lc3获得值D222、对应Lc2c3获得值D333、对应趋势区间下限获得值D444,取中间D222、D333作为C4的阻尼变化区间的上下限；要求D111D222并且D444D333,以保证样本处于趋势区间内；

特征曲线在减震器活塞压缩方向的第五个特征点，编号为C5；基于C3、C4点的样本值，生成C5点的样本值；C5的速度值在其速度变化区间内随机生成；C5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，C5的阻尼变化区间为：首先过C3、C4两点构造直线Lc3c4、过C4构造水平直线Lc4，将C5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D1111、对应Lc4获得值D2222、对应Lc3c4获得值D3333、对应趋势区间下限获得值D4444,取中间D2222、D3333作为C5的阻尼变化区间的上下限；要求D1111D2222并且D4444D3333,以保证样本处于趋势区间内。