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[发明专利]虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统-CN202311126190.7在审
发明人：郭蓬;孔庆研;蔡聪;闫晓晓;王梦丹;陈美奇;高薇;车云龙;杨建森;王巧凤;王明辉;郇玉莹 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
虚实融合 v2x 预期功能安全鲁棒性测试方法系统

[实用新型]脱酸塔石灰粉喷料装置-CN202320388295.9有效
发明人：王武雄;冯凡让;杨建森;刘旭;兰辉 -专利权人：福建深投海峡环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了脱酸塔石灰粉喷料装置，属于脱酸塔领域，脱酸塔石灰粉喷料装置，包括料斗，所述料斗顶端设置有盖板，所述盖板顶面固定连接有进料管，所述进料管贯穿盖板，所述料斗下侧设置有破碎箱，所述破碎箱上下侧壁分别固定连接有下料管，上侧所述下料管顶端与料斗相连通，所述破碎箱内设置有挤压组件，下侧所述下料管内设置有破碎组件，所述挤压组件包括两个转轴，所述转轴均转动连接在破碎箱内壁，所述转轴侧壁上均固定连接有破碎辊，两侧所述破碎辊之间相互啮合，它可以实现，直接将石灰颗粒投放在料斗内，需要制备石灰浆时达到粉碎、下料一体化进行，既能减少提前破碎耗费的人力财力，又能实时满足制备石灰浆需求。
脱酸石灰粉喷料装置

[发明专利]路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统-CN202310558195.0有效
发明人：郭蓬;孔庆研;张志国;杨建森;龚进峰;王梦丹;陈美奇;高薇;蔡聪;张云龙;王明辉;许扬眉 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
路径选择方法基于虚实融合技术 v2x 测试系统

[实用新型]一种干法球磨机组合内衬-CN202320298815.7有效
发明人：贾鹏飞;贾剑光;杨建森;王书正 -专利权人：洛阳鹏飞耐磨材料股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B02C17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种干法球磨机组合内衬，由多个内衬块拼接构成，所述内衬块由外侧的金属底座和内侧的多个陶瓷耐磨块复合构成，金属底座上设有用于连接球磨机内壁的连接孔和用于容纳陶瓷耐磨块的沉槽，多个沉槽围绕连接孔设置，陶瓷耐磨块上端面裸露在沉槽外部呈波纹形曲面，金属底座上端面设有金属压板，金属压板上设有多个镂空部和与连接孔形状大小相同的安装孔，所述镂空部略小于波纹形曲面，金属压板为呈波浪状的弧形。本申请耐磨块不容易脱落，稳固性好。
一种球磨机组合内衬

[实用新型]一种干式脱酸塔-CN202320510026.5有效
发明人：王武雄;冯凡让;杨建森;刘旭;兰辉 -专利权人：福建深投海峡环保科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干式脱酸塔，包括脱酸塔和进气管口，所述脱酸塔的一侧安装有进气管口，所述进气管口的内壁包裹有抗酸板，所述脱酸塔的内部安装有过滤箱，所述过滤箱的进口设置有滤板，且过滤箱的另一端安装在水泵上，所述水泵的出料口安装有输送管道，所述输送管道的头部连通有花洒。本实用新型通过冷凝管对酸气进行冷凝，使得含有水反应溶液的气体冷凝滴落，处理后的酸气从顶部排出，同时给加热板通电，加热板对气体进行加热，并从排气孔内排出，从而使得气体保持干式的状态，本装置对酸气进行处理，并保证了对酸气排放时的干式状态，可避免气体携带水反应溶液，造成环境的污染。
一种脱酸

[发明专利]一种转向警示方法-CN201911371382.8有效
发明人：王振峰;李飞;王新宇;杨建森;李洋;麻威;姜清伟 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向警示方法，包括安装在车辆上的转向灯装置，转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯，通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动，并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图，两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。本发明通过设定转向灯在工作(大转向，小转向，掉头和靠边停车)过程中对应亮灯数目以及闪烁频率的不同；以及通过电机控制外后视镜摆动幅度与频率的差异，通过以上三者的有效结合从而使得外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
一种转向警示方法

[发明专利]一种实现地图自主构建的矿井应急救援车-CN202310190327.9在审
发明人：贯怀光;郭蓬;张登权;张志国;王庆闪;夏海鹏;杨建森;王巧凤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。
一种实现地图自主构建矿井应急救援

[发明专利]一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法-CN202310355157.5有效
发明人：贯怀光;郭蓬;张登权;张志国;杨建森;夏海鹏;王庆闪;王巧凤 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
一种用于批量车辆激光雷达调节标定系统方法

[实用新型]一种用于水泥窑旋风筒陶瓷内筒的挂片座-CN202320298811.9有效
发明人：贾鹏飞;贾剑光;杨建森;王书正 -专利权人：洛阳鹏飞耐磨材料股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F27D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于水泥窑旋风筒陶瓷内筒的挂片座，包括多个用于连接陶瓷挂片的第一连接板、设置在挂片座外侧端的用于连接旋风筒筒壁的第二连接板和设置在挂片座内侧端的底板，底板背离第二连接板的一侧间隔设有多个滑板，第一连接板上设有与滑板配合的滑槽，第一连接板通过连接件与滑板可拆卸固定连接，第一连接板上沿竖直方向设有用于连接陶瓷挂片的第一连接孔。本申请结构简单，维修成本低。
一种用于水泥旋风陶瓷挂片座

[发明专利]接口控制方法、装置、电子设备、存储介质及芯片-CN202310224726.2在审
发明人： 杨建森;林铖裕;陈增威 -专利权人：北京百舸飞驰科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本公开提供一种接口控制方法、装置、电子设备、存储介质及芯片，所述方法包括：获取设备Device识别信号；基于所述Device识别信号，确定主机Host的USB Type‑C接口当前的工作模式，所述工作模式包括耳机模式、充电模式以及调试升级模式；将所述USB Type‑C接口执行确定的工作模式。本公开的方案根据插入主机的USB Type‑C接口的设备类型的识别结果，即可将所述USB Type‑C接口执行相应的工作模式，从而在电子产品上只集成一个USB Type‑C接口，即可满足电子产品的耳机功能、充电功能及调试升级功能，进而满足了电子产品体积小、且美观的需求。
接口控制方法装置电子设备存储介质芯片

[发明专利]一种一体化的板材加工生产线-CN202310084688.5在审
发明人：陶新杨;杨建森;柯明波;区梓荣;沈子扬;张岩松 -专利权人：广州赛志系统科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化的板材加工生产线，包括依次连接的移载线、高速龙门式贴标装置、加工中心、传送皮带机和码垛机器人；本发明中的贴标机为自主研发的高速龙门式贴标机，贴标机上的标签打印机使用斑马ZT411系列打印机，常规的贴标机工作速度慢，加工中心需等待的问题，此发明解决了常规的贴标机工作效率慢的问题；加工中心可放置10把刀具，解决了相比常规加工中心存放刀具少而导致的加工样式少的问题；机器人采用埃斯顿四轴机器人，相比六轴机器人，保证动作的前提下联动动作速度快，解决了工作效率慢的问题；机器人海绵夹具采用一个大吸盘与一个小吸盘的形式，解决了大小板件兼顾的问题。
一种一体化板材加工生产线

[发明专利]一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法-CN202111435467.5有效
发明人：吴志新;郭蓬;王梦丹;杨建森;蔡聪;许扬眉;张登权;夏海鹏 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
一种基于协同系统弯道车辆相对位置分类方法

[发明专利]一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法-CN202211629343.5有效
发明人：王庆闪;郭蓬;杨建森;夏海鹏;张登权;蔡聪 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，基于正态分布变换算法NDT进行帧间点云粗配准，然后基于点云迭代最近邻点配准算法PLICP进行点云配准纠正，实现高精度的lidar slam前端里程计；其次根据动态的欧氏距离及航向角的变化对点云的关键帧进行提取，最后提出基于滑动窗口完成对激光雷达实时定位与建图lidar slam的后端图优化，进行完成实时性点云高精度地图的构建。本发明所述的一种基于多特征和自适应关键帧的点云地图构建方法，不仅提高了点云地图构建的实时性，而且为无人车的导航提供了精确的高精度点云地图。
一种基于特征自适应关键地图构建方法

[发明专利]一种智能网联测试装备线控底盘系统-CN202111160953.0有效
发明人： 杨建森;郭蓬;曹展;戎辉;李洪亮;曾宪宁;夏海鹏;张登权;董强强;李欣;王振峰 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联测试装备线控底盘系统，包括驱动系统、转向系统、制动系统；驱动系统用于通过驱动电机实现驱动；转向系统包括转向电机，用于提供转向功能；制动系统包括制动电机、制动链条、制动摩擦环，通过制动电机带动制动链条从而通过制动摩擦环实现制动。本发明有益效果：线控底盘系统专门针对智能网联测试装备，结构简单紧凑、零部件尺寸小，适用于测试装备的开发及应用；转向系统利用轴承特性、导向槽设计、内外部嵌套设计，实现测试装备转向功能，成本低，布置空间小，设计巧妙。
一种智能联测试装备线控底盘系统

[实用新型]回转窑液体飞灰收集装置-CN202222679308.6有效
发明人：周钦灵;王武雄;冯凡让;杨建森;刘旭;兰辉 -专利权人：福建深投海峡环保科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转窑液体飞灰收集技术领域，且公开了回转窑液体飞灰收集装置，包括收集腔，收集腔的一侧安装有安装模块，收集腔内部靠近安装模块的一侧安装有燃烧结构，燃烧结构背离安装模块的一侧安装有过滤层，过滤层背离燃烧结构的一侧安装有喷淋结构，喷淋结构背离过滤层的一侧安装有闸门，闸门背离喷淋结构的一侧安装有输送结构，收集腔远离安装模块的一侧安装有储存结构，燃烧、喷淋一体的设置，减少了飞灰处理过程中废料的产生，通过储油罐输送燃油、氧气室输送氧气，在燃烧平台对飞灰进行燃烧，废气通过收集腔顶部的通风窗进行废气处理，减少了废气的散出，通过喷淋结构中储水罐中溶剂的输送对飞灰进行絮凝、成液。
回转液体收集装置

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