[发明专利]一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法

权利要求书

1.一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取生产线上的塑料制品的表面图像；预处理表面图像，得到目标图像；

根据目标图像中像素点的灰度值对像素点进行多次迭代分类，得到多个初始缺陷像素类别和初始正常像素类别；基于初始缺陷像素类别内像素点的灰度值对像素点进行再次分类，得到第一正常像素点类别和第一缺陷像素点类别，第一正常像素点类别内像素点数量和第一缺陷像素点类别内像素点数量之比作为缺陷占比；基于缺陷占比，从多个初始缺陷像素类别中筛选出待定缺陷像素类别；获取待定缺陷像素类别和对应的初始正常像素类别的灰度直方图，得到最佳灰度级分割阈值；小于最佳灰度分割阈值的像素点作为待定缺陷像素点，获取目标图像中对应的待定缺陷像素点的灰度均值和非待定缺陷像素点的灰度均值的灰度差异，当灰度差异大于预设灰度差异时，将待定缺陷像素点作为目标缺陷像素点；

基于目标缺陷像素点得到熔接痕缺陷连通域，计算熔接痕缺陷连通域的损伤程度；根据当前塑料制品表面的损伤程度，调整注射压力。

2.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述预处理表面图像，得到目标图像，包括：

语义分割识别表面图像中的塑料制品区域，得到感兴趣图像；灰度化感兴趣图像，将灰度化后的感兴趣图像进行高斯滤波，得到目标图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述根据目标图像中像素点的灰度值对像素点进行多次迭代分类，得到多个初始缺陷像素类别和初始正常像素类别，包括：

统计目标图像中各像素点的灰度值，获得集合，其中n表示目标图像中像素点的总数量，计算集合中的数据均值为；

令像素灰度值的像素点的灰度值为，标记这些像素点为类；令像素灰度值的像素点的灰度值不变，标记这些像素点为类；获得新的像素灰度值集合，再计算该集合中的数据均值；重复上述操作直至被分为两类的像素点数量不再变化时停止，即时停止，其像素点分类的迭代次数为m；

获取的类像素点属于初始缺陷像素类别，获取的类像素点属于初始正常像素类别。

4.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述基于初始缺陷像素类别内像素点的灰度值对像素点进行再次分类，得到第一正常像素点类别和第一缺陷像素点类别，包括：

取图像中像素点分类后初始缺陷像素类别的灰度均值，统计初始缺陷像素类别中像素灰度值大于等于灰度均值的像素点数量为，这些像素点分至第一正常像素点类别，而初始缺陷像素类别中像素灰度值小于灰度均值的像素点数量为，这些像素点分至第一缺陷像素点类别。

5.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述基于缺陷占比，从多个初始缺陷像素类别中筛选出待定缺陷像素类别，包括：

由各初始缺陷像素类别对应的缺陷占比构成缺陷占比集合，缺陷占比集合中最接近于一的缺陷占比所对应的初始缺陷像素类别作为待定缺陷像素类别。

6.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述获取目标图像中对应的待定缺陷像素点的灰度均值和非待定缺陷像素点的灰度均值的灰度差异，包括：

计算待定缺陷像素点对应的灰度均值作为第一灰度均值；计算目标图像中除待定缺陷像素点外的非待定缺陷像素点的灰度均值作为第二灰度均值；第二灰度均值和第二灰度均值的差值，比上第二灰度均值作为灰度差异。

7.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述基于目标缺陷像素点得到熔接痕缺陷连通域，包括：

利用形态学开运算和填充运算获取目标缺陷像素点对应的熔接痕缺陷连通域。

8.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的塑料制品成型控制方法，其特征在于，所述计算熔接痕缺陷连通域的损伤程度，包括：

所述损伤程度的计算公式为：

其中，为所述损伤程度；为第一调节权值；为第二调节权值；为第y个熔接痕缺陷连通域的长度；为第y个熔接痕缺陷连通域的宽度；为熔接痕缺陷连通域的数量。