[发明专利]双电机车辆的扭矩控制方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及双电机车辆的扭矩控制方法、装置、存储介质和电子设备。上述方法包括：在车辆的控制模式切换至预设模式的情况下，获取扭矩分配比例和方向盘转角信息；确定当前需求扭矩，当前需求扭矩用于表征车辆当前需要的总扭矩；基于扭矩分配比例和当前需求扭矩进行扭矩分配，得到第一前桥电机需求扭矩和第一后桥电机需求扭矩；在方向盘转角信息满足预设转角条件的情况下，基于第一前桥电机需求扭矩控制前桥电机的扭矩输出和基于第一后桥电机需求扭矩控制后桥电机的扭矩输出。本公开可以进入弯道工况时，能够自定义的扭矩分配比例，实现前后轴多种扭矩分配方案，满足不同的驾驶需求。

技术领域

本公开涉及汽车控制技术领域，尤其涉及双电机车辆的扭矩控制方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，汽车的电动化已经成为当前行业的必然趋势，随着新能源汽车的快速发展以及产业的升级和政策支持，纯电动汽车已经获得越来越多的消费者的青睐。由于其优秀的动力性能和操控性能，并且越来越多的车型采用前后双电机的四驱配置，使车辆的动力性能得到进一步提高，并且成为了一些专业竞赛的选择。然而现有技术中，通常采用固定比例分配前后轴电机驱动扭矩，不利于动力性能提升，且无法满足专业场景下的驾驶需求，也无法满足车辆在不同在道路上的驾驶工况需求。

发明内容

为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了双电机车辆的扭矩控制方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种双电机车辆的扭矩控制方法，应用于具有前桥电机和后桥电机的车辆，上述方法包括：

在车辆的控制模式切换至预设模式的情况下，获取扭矩分配比例和方向盘转角信息，所述扭矩分配比例用于表征所述车辆的所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩间的分配比例；

确定当前需求扭矩，所述当前需求扭矩用于表征所述车辆当前需要的总扭矩；

基于所述扭矩分配比例和所述当前需求扭矩进行扭矩分配，得到第一前桥电机需求扭矩和第一后桥电机需求扭矩；

在所述方向盘转角信息满足预设转角条件的情况下，基于所述第一前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和基于所述第一后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述方向盘转角信息不满足所述预设转角条件的情况下，确定第一目标需求扭矩，所述第一目标需求扭矩用于表征所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩中的扭矩值较大的需求扭矩；

在所述第一目标需求扭矩满足预设扭矩条件的情况下，基于所述第一前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和基于所述第一后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述第一目标需求扭矩不满足所述预设扭矩条件的情况下，基于所述第一目标需求扭矩、电机限制扭矩、所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩，确定第二前桥电机需求扭矩和第二后桥电机需求扭矩；

基于所述第二前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和所述第二后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

在一些可能的实施方式中，所述基于所述第一目标需求扭矩、电机限制扭矩、所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩，确定第二前桥电机需求扭矩和第二后桥电机需求扭矩，包括：

确定所述第一目标需求扭矩和所述电机限制扭矩之间的扭矩差值；

基于所述扭矩差值和第二目标需求扭矩进行加和处理，得到目标扭矩，所述第二目标需求扭矩用于表征所述前桥电机需求扭矩和所述后桥电机需求扭矩中的扭矩值较小的需求扭矩；