[发明专利]双电机车辆的扭矩控制方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种双电机车辆的扭矩控制方法，应用于具有前桥电机和后桥电机的车辆，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的控制模式切换至预设模式的情况下，获取扭矩分配比例和方向盘转角信息，所述扭矩分配比例用于表征所述车辆的所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩间的分配比例；

确定当前需求扭矩，所述当前需求扭矩用于表征所述车辆当前需要的总扭矩；

基于所述扭矩分配比例和所述当前需求扭矩进行扭矩分配，得到第一前桥电机需求扭矩和第一后桥电机需求扭矩；

在所述方向盘转角信息满足预设转角条件的情况下，基于所述第一前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和基于所述第一后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述方向盘转角信息不满足所述预设转角条件的情况下，确定第一目标需求扭矩，所述第一目标需求扭矩用于表征所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩中的扭矩值较大的需求扭矩；

在所述第一目标需求扭矩满足预设扭矩条件的情况下，基于所述第一前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和基于所述第一后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一目标需求扭矩不满足所述预设扭矩条件的情况下，基于所述第一目标需求扭矩、电机限制扭矩、所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩，确定第二前桥电机需求扭矩和第二后桥电机需求扭矩；

基于所述第二前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和所述第二后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标需求扭矩、电机限制扭矩、所述第一前桥电机需求扭矩和所述第一后桥电机需求扭矩，确定第二前桥电机需求扭矩和第二后桥电机需求扭矩，包括：

确定所述第一目标需求扭矩和所述电机限制扭矩之间的扭矩差值；

基于所述扭矩差值和第二目标需求扭矩进行加和处理，得到目标扭矩，所述第二目标需求扭矩用于表征所述前桥电机需求扭矩和所述后桥电机需求扭矩中的扭矩值较小的需求扭矩；

基于所述目标扭矩和所述电机限制扭矩，确定所述第二前桥电机需求扭矩和所述第二后桥电机需求扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前需求扭矩包括：

获取油门踏板开度信息和当前车速；

基于预设映射关系确定所述油门踏板开度信息和所述当前车速对应的当前需求扭矩，所述预设映射关系包括油门踏板开度、车速和车辆需求扭矩间对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扭矩分配比例包括：

接收针对车辆的目标控件的扭矩分配操作信息；

解析所述扭矩分配操作信息，得到所述扭矩分配比例。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向盘转角信息包括方向盘转角值，所述在所述方向盘转角信息满足预设转角条件的情况下，基于所述第一前桥电机需求扭矩控制所述前桥电机的扭矩输出和基于所述第一后桥电机需求扭矩控制所述后桥电机的扭矩输出之前，所述方法还包括：

判断所述方向盘转角值是否大于或等于预设阈值；

若判断结果为是，确定所述方向盘转角信息满足所述预设转角条件。