[发明专利]混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法

说明书

本发明提供一种混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法，该动力装置包括动力输出机构、动力切换组件和控制单元；动力输出机构与行驶作业系统和泵送作业系统同时连接并提供作业动力；动力切换组件与动力输出机构连接并能够将混凝土泵送机械的作业模式切换为行驶作业模式或泵送作业模式；在切换作业时，控制单元获取混凝土泵送机械当前的作业模式；根据所需的作业模式，控制动力切换组件的工作状态，以将当前的作业模式切换为所需的作业模式。本发明通过一个动力输出机构同时为行驶作业系统和泵送作业系统提供作业动力，并采用动力切换组件根据作业需求切换成行驶作业模式或泵送作业模式，提高了传动效率，且结构更加简单。

技术领域

本发明属于混凝土泵送设备动力驱动技术领域，尤其涉及一种混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法。

背景技术

混凝土泵送机械一般有两个功能即行驶作业功能和泵送作业功能。行业内传统混凝土泵送机械动力装置需要输出两条动力传递路线来实现这两个功能。现有技术主要有如下动力传递方案来实现行驶与泵送两种作业模式：

①行驶功能使用底盘柴油机，泵送功能使用上装柴油机或上装电动机，因此除了需要使用底盘柴油机外，需要上装额外增加柴油机或电动机来提供泵送作业动力，使用成本高、维护保养时间及费用高，并且应用两台柴油机对环境污染较大

②采用底盘单发动机加变速箱加取力器，变速箱比常规变速箱要复杂，传递效率较低，可靠性较差；

③采用底盘单发动机加分动箱，而增加分动箱使得传递效率较低，可靠性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法，旨在解决现有技术中的混凝土泵送机械的动力装置的传递效率较低且结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送机械的动力装置，所述混凝土泵送机械包括行驶作业系统和泵送作业系统，该混凝土泵送机械的动力装置包括：

动力输出机构，连接驱动混凝土泵送机械的行驶作业系统和泵送作业系统；

动力切换组件，与所述动力输出机构连接并用于将所述混凝土泵送机械的作业模式切换为行驶作业模式或泵送作业模式；和

控制单元，与所述动力切换组件电连接并被配置为：

获取所述混凝土泵送机械当前的作业模式；

判断当前的作业模式与所需的作业模式是否相同；

若当前的作业模式与所需的作业模式不同时，控制所述动力切换组件切换成所需的作业模式。

在本发明的实施例中，所述动力输出机构包括：

传动齿轮组，与所述行驶作业系统和所述泵送作业系统均传动连接；和

发动机，与所述传动齿轮组连接并能够驱动所述传动齿轮组转动。

在本发明的实施例中，所述发动机包括壳体、设于所述壳体内的曲轴和用于驱动所述曲轴旋转的旋转驱动件，所述传动齿轮组包括依次啮合的：

曲轴齿轮，与所述曲轴传动连接；

输出齿轮，与所述泵送作业系统传动连接；和

多个过渡齿轮，依次啮合于所述曲轴齿轮和所述输出齿轮之间，多个所述过渡齿轮通过连接轴可旋转地设于所述壳体上。

在本发明的实施例中，所述动力切换组件包括：

第一离合器；

或，

第一离合器和第二离合器；