[发明专利]混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法

权利要求书

1.一种混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，包括：

动力输出机构，连接驱动混凝土泵送机械的行驶作业系统(30)和泵送作业系统(40)；

动力切换组件，与所述动力输出机构连接并用于将所述混凝土泵送机械的作业模式切换为行驶作业模式或泵送作业模式；和

控制单元，与所述动力切换组件电连接并被配置为：

获取所述混凝土泵送机械当前的作业模式；

判断当前的作业模式与所需的作业模式是否相同；

若当前的作业模式与所需的作业模式不同时，控制所述动力切换组件切换成所需的作业模式。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述动力输出机构包括：

传动齿轮组(12)，与所述行驶作业系统(30)和所述泵送作业系统(40)均传动连接；和

发动机(10)，与所述传动齿轮组(12)连接并能够驱动所述传动齿轮组(12)转动。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述发动机(10)包括壳体、设于所述壳体内的曲轴(11)和用于驱动所述曲轴(11)旋转的旋转驱动件，所述传动齿轮组(12)包括依次啮合的：

曲轴齿轮(121)，与所述曲轴(11)传动连接；

输出齿轮(122)，与所述泵送作业系统(40)传动连接；和

多个过渡齿轮(123)，依次啮合于所述曲轴齿轮(121)和所述输出齿轮(122)之间，多个所述过渡齿轮(123)通过连接轴可旋转地设于所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述动力切换组件包括：

第一离合器(21)；

或者，第一离合器(21)和第二离合器(22)；

其中，所述第一离合器(21)设于所述曲轴(11)和所述行驶作业系统(30)之间并用于控制传动通断，所述第二离合器(22)设于所述输出齿轮(122)和所述泵送作业系统(40)之间并用于控制传动通断，且所述第一离合器(21)和所述第二离合器(22)均与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述泵送作业系统(40)包括液压油泵(41)和泵送机构(42)，所述输出齿轮(122)与所述液压油泵(41)传动连接并用于驱动所述液压油泵(41)旋转；所述动力切换组件还包括位于所述液压油泵(41)所在的液压油路上的主阀，所述主阀与所述控制单元电连接并进一步被配置为：

当所述混凝土泵送机械所需的作业模式为行驶作业模式时，控制所述第一离合器(21)连通，且所述主阀切换至中位机能卸荷。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述第二离合器(22)设于所述输出齿轮(122)和所述液压油泵(41)之间的连接轴上，所述控制单元进一步被配置为：

当所述混凝土泵送机械所需的作业模式为行驶作业模式时，控制所述第一离合器(21)连通、所述第二离合器(22)断开以及所述主阀切换至中位机能卸荷。

7.根据权利要求4所述的混凝土泵送机械的动力装置，其特征在于，所述行驶作业系统(30)包括变速箱(31)和行驶机构(33)，所述第一离合器(21)设于所述变速箱(31)和所述曲轴齿轮(121)之间的传动轴上。

8.一种混凝土泵送机械的动力输出控制方法，其特征在于，所述动力输出控制方法采用如权利要求1至7中任意一项所述的动力装置进行，所述动力输出控制方法包括：

获取所述混凝土泵送机械当前的作业模式；

判断当前的作业模式与所需的作业模式是否相同；

若当前的作业模式与所需的作业模式不同时，控制所述动力切换组件切换成所需的作业模式。