[发明专利]车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。方法应用于车辆的电子控制单元，车辆包括电子控制单元及制动器，制动器内部包括传感器及刹车片，传感器设置于制动盘上且面向刹车片，方法包括：接收传感器发送的接通信号，接通信号为传感器在检测到与刹车片接触的情况下，向电子控制单元发送的信号；响应于接通信号，检测针对刹车片的刹车信号；若当前时刻未检测到针对刹车片的刹车信号，确定车辆处于异常制动状态；根据车辆的异常制动状态，向服务器上报异常数据。采用本方法能够及时获知车辆制动器的异常，以能够及时对车辆进行维修，缓解刹车片磨损过快的问题，保证了车辆驾驶人员的人身安全。

技术领域

本申请涉及两轮车技术领域，特别是涉及一种车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。

背景技术

制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。

以两轮车（以下简称为车辆）为例，车辆一般采用鼓式制动器，鼓动制动器包括刹车片及制动盘等部件。在刹车过程中，刹车片与制动盘接触以阻碍车辆运动。

当车辆出现故障时，存在正常制动状态下刹车片与制动盘仍然接触的情况，导致车辆行驶阻力增大，车辆行驶速度降低、刹车片磨损过快等问题，对于人身安全产生一定隐患。

发明内容

基于此，本申请提供一种能够及时检测车辆制动状态的车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质。

第一方面，本申请提供了一种车辆制动状态检测方法，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述方法包括：

接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；

响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；

若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；

根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。

在其中一个实施例中，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值，所述根据所述车辆的所述异常制动状态，向服务器上报异常数据，包括：

根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；

根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。

在其中一个实施例中，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。

第二方面，本申请还提供了一种车辆制动状态检测方法，所述方法包括：

接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据；

根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理。

在其中一个实施例中，所述异常数据中包括异常等级，所述根据所述目标车辆的异常数据，进行车辆维修报备处理，包括：

在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，