[发明专利]车辆制动状态检测方法、车辆、装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动状态检测方法，其特征在于，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述方法包括：

接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；

响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；

若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；

根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；

根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前时刻检测到针对所述刹车片的所述刹车信号，确定所述车辆处于正常制动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和/或接触传感器。

4.一种车辆制动状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标车辆的异常数据，其中，所述目标车辆包括电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述异常数据为所述电子控制单元接收所述传感器发送的接通信号且未接收到针对所述刹车片的刹车信号的情况下，向服务器上报的数据，所述异常数据中包括异常等级，其中所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号；

在所述异常等级表征所述目标车辆处于一级故障的情况下，向指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知；或者，

在所述异常等级表征所述目标车辆处于二级故障的情况下，若在预置时长后检测到所述目标车辆的异常数据，向所述指定设备发送针对所述目标车辆的维修通知。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据在预置时间间隔内接收到的异常数据，确定目标异常车辆，所述目标异常车辆对应同一投放批次；

根据所述目标异常车辆的总数，确定所述目标异常车辆的故障原因；

根据所述目标异常车辆的故障原因，向所述指定设备发送异常报告。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电子控制单元、制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片；

其中，所述传感器用于在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送接通信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；

所述电子控制单元用于在接收到所述传感器发送的接通信号的情况下，检测针对所述刹车片的刹车信号，并在未检测到所述刹车信号的情况下确定所述车辆处于异常制动状态；

所述电子控制单元还用于根据所述传感器的感应数值，确定异常等级，并根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。

7.一种车辆制动状态检测装置，其特征在于，应用于车辆的电子控制单元，所述车辆包括所述电子控制单元及制动器，所述制动器内部包括传感器及刹车片，所述传感器设置于制动盘上且面向所述刹车片，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述传感器发送的接通信号，所述接通信号为所述传感器在检测到与所述刹车片接触的情况下，向所述电子控制单元发送的信号，所述接通信号中包括所述传感器的感应数值；

检测模块，用于响应于所述接通信号，检测针对所述刹车片的刹车信号；

第一确定模块，用于若当前时刻未检测到针对所述刹车片的刹车信号，确定所述车辆处于异常制动状态；

上报模块，用于根据所述传感器的感应数值，确定异常等级；根据所述车辆的所述异常制动状态及所述异常等级，向服务器上报异常数据。