[发明专利]藉由电动制动单元确认制动系统的压力积聚能力

说明书

本发明涉及一种用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法。为了在没有附加的部件的情况下实施测试，执行以下步骤：a)藉由电动制动助力器将制动流体输送到制动系统的低压储蓄器中，该电动制动助力器流体地连接至制动系统，b)藉由制动系统的液压泵将该制动流体从低压储蓄器回送到电动制动助力器，c)将测试数据与设定点值进行比较，并且基于该比较评估该功能性。

技术领域

本发明涉及一种用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法，并且涉及对应的制动系统。

背景技术

对于自动驾驶或部分自动驾驶，在一定的速度阈值之上车辆必须能够可靠地制动。同时还应该确保车辆的稳定性。通常，为此需要两个独立的压力源，这两个独立的压力源可以在制动系统中、并且因此在车轮制动器处提供液压压力。为了符合高的安全标准，必须确保制动系统的功能性，并且因此必须定期对其进行测试。通常通过在正常的制动操作期间或特殊的测试运行中评估集成压力传感器来执行测试。为此，附加的压力传感器被集成到那些负责在后备级中积聚压力的系统中。特别是在稳定系统(ESC)的情况下，在具有电动制动助力器(EBB)和车轮专用闭环压力控制的系统中的压力积聚测试需要车轮制动回路中的附加的压力传感器。

附加的压力传感器是主要的成本因素，并且增加了组件所需的结构空间。此外，还需要再测试压力传感器的功能性。在正常的制动操作期间藉由附加的压力源进行的压力积聚操作会产生大多数消费者无法接受的噪声。用于测试目的的单独的压力积聚操作通常会干扰驾驶员，因为驾驶员不了解造成噪声的原因。同样的问题也出现在其他制动单元的情况下，比如线控制动系统。

发明内容

因此，本发明的目的是测试制动设备的功能性，该制动设备具有电动制动单元并且具有带有专用的压力源的制动系统。

解决方案在于利用电子制动单元和制动系统的系统组合中的部件现有的特性，以便确保制动系统可以在后备级中积聚压力。这根据本发明藉由用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法、藉由以下步骤来实现：

a)藉由电动制动单元将制动流体输送到制动系统的低压储蓄器中，该电动制动单元流体地连接至制动系统，

b)藉由制动系统的液压泵将该制动流体从低压储蓄器回送到电动制动单元，

c)将测试数据与设定点值进行比较，并且基于该比较评估该功能性。

制动系统可以特别地被配置为ESC(电子稳定控制)系统，该ESC系统可以彼此独立地设定各个车轮制动器的制动压力，以便对车辆的驾驶行为执行稳定性干预。通过制动流体的移位，因此以特别简单的方式测试功能性，由此提高了安全性。

在优选实施例中，电动制动单元是电动制动助力器和/或线控制动的制动系统。

在本发明的优选实施例中，步骤a)包括：

-将压力需求、制动扭矩需求和/或体积需求传送到电动制动助力器，

-切换制动系统的阀装置，以便在电动制动助力器与制动系统的低压储蓄器之间建立连接，该连接就流量来说是打开的。

在10Nm与100Nm之间、特别优选地在30Nm至50Nm之间的值优选地可以传输为制动扭矩需求。

在本发明的进一步优选的实施例中，在非制动情况下执行步骤a)，并且/或者在制动情况下执行步骤b)。因此，在步骤a)期间，制动系统当前处于未使用状态。因此不影响可能的制动操作，从而始终确保安全。此外，在非制动情况下，根据电子制动助力器的实施例，驾驶员可以感知到踏板移动。

凭借在制动操作期间执行的步骤b)，任何出现的噪声都有效地淹没在制动操作通常的背景噪声中。如果在非制动情况下执行步骤b)，则测量值的评估会更加困难，因为移位体积仅对应于所需要的扭矩/压力。在制动状态下，移位体积对应于更高的扭矩/压力，这使得信号的评估更容易且更可靠。