[发明专利]跨座式单轨梁5轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统

说明书

本发明涉及跨座式单轨梁5轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统，包括构架、走行轮、4个驱动齿轮和4个齿轨驱动电机，4个齿轨驱动电机分别与其中一个驱动齿轮连接；4个驱动齿轮两两前后装于构架的左右侧，驱动齿轮的轴线与水平面垂直。本申请增设4个驱动齿轮，两侧驱动齿轮可分别与轨道梁其中一侧的齿轨啮合着行走，通过机械传力结构，极大增加了爬坡能力，利于进军四川、进军西藏、进军高海拔雪山、进军“乡村振兴”山地旅游轨道交通领域。爬坡能力提升后，爬升到同样的海拔高度，可减少线路长度，性价比极大提升；而且用于山地旅游轨道交通领域，使出行旅游体验感更强，更加有乐趣。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统。

背景技术

单轨系统中的轨道可以建设在道路中央分隔带或狭窄街道上，不单独占用路面，属于运能接近地铁系统的中运量城市轨道交通系统。它具有爬坡能力强、转弯半径小、适应多种地形、噪音小、综合建设技术要求低、总体造价成本低以及施工周期较短等优点。云轨是比亚迪研发的单轨系统。

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一。中国专利文献CN212373379U公开了一种用于跨座式单轨的转向架和具有其的轨道车辆，其通过使转向架连接在车身的底部，转向架上安装有行走轮和导向轮。在跨座式单轨车辆的运行过程中，走行轮与轨道梁的上表面接触，导向轮与轨道梁的两个侧面接触，以保证轨道车辆的平稳运行。

此外，中国专利文献CN207089308U公开了一种跨座式单轨转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通，包括构架和安装在构架上的行走轮、导向轮和稳定轮，走行轮行走在轨道梁上方，导向轮的车轴与轨道梁走行面垂直、与轨道梁导向面平行，四个导向轮安装在构架的四角、位于轨道侧面，在垂直方向上位于接近轨道走行面的位置。稳定轮的车轴与轨道梁走行面垂直、与轨道梁导向面平行，两个稳定轮安装在构架的纵梁中心位置上，与前后导向轮的距离相同，在纵向方向上位于导向轮的下方。导向轮和稳定轮与轨道梁侧面接触。

由上可知，目前的“云轨”列车，因为只有胶轮作为走行驱动轮，靠磨擦力量的原理，使“云轨”列车只能在小坡度单轨梁上（最大坡度10 ％）跑。若要爬到高海拔，需要修建很长的线路。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题提供跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统。

本申请通过下述技术方案实现：

跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，包括构架、走行轮、4个驱动齿轮和4个齿轨驱动电机，4个齿轨驱动电机分别与其中一个驱动齿轮连接；4个驱动齿轮两两前后装于构架的左右侧，驱动齿轮的轴线与水平面垂直。本申请中的“5轴驱动”指一个走行轮+4个驱动齿轮。

优选地，所述4个驱动齿轮安装在构架的四角，走行轮装于构架的中心位置，驱动齿轮的轴线与走行轮的轴线垂直。

特别的，跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统还包括装于构架上的4个齿轨刹车装置和4个刹车齿轮，4个刹车齿轮两两前后装于构架的左右侧，4个齿轨刹车装置分别与其中一个刹车齿轮连接；刹车齿轮的轴线与驱动齿轮的轴线平行。

可选的，同一侧的两个刹车齿轮位于同侧两个驱动齿轮之间。

特别的，跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统还包括导向轮组，导向轮组包括4个导向轮，4个导向轮两两前后装于构架的左右侧。

可选的，同一侧的两个导向轮位于同侧两个驱动齿轮之间。

特别的，构架的左右侧分别装有一个稳定轮；所述驱动齿轮、导向轮、稳定轮的轴线平行并与走行轮轴线垂直。

本申请提供的轨道车辆，包括车身和跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，所述构架连接在车身底部。