[发明专利]跨座式单轨梁5轴驱动转向架系统、轨道车辆及轨道系统

权利要求书

1.跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，包括构架和走行轮，其特征在于：还包括装于构架上的4个驱动齿轮和4个齿轨驱动电机，4个齿轨驱动电机分别与其中一个驱动齿轮连接；

4个驱动齿轮两两前后装于构架的左右侧，驱动齿轮的轴线与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：所述4个驱动齿轮安装在构架的四角，走行轮装于构架的中心位置，驱动齿轮的轴线与走行轮的轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：还包括装于构架上的4个齿轨刹车装置和4个刹车齿轮，4个刹车齿轮两两前后装于构架的左右侧，4个齿轨刹车装置分别与其中一个刹车齿轮连接；刹车齿轮的轴线与驱动齿轮的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：同一侧的两个刹车齿轮位于同侧两个驱动齿轮之间。

5.根据权利要求1、2或4所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：还包括导向轮组，导向轮组包括4个导向轮，4个导向轮两两前后装于构架的左右侧。

6.根据权利要求5所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：同一侧的两个导向轮位于同侧两个驱动齿轮之间。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：所述构架的左右侧分别装有一个稳定轮；

所述驱动齿轮、导向轮、稳定轮的轴线平行并与走行轮轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，其特征在于：齿轨驱动电机通过增力变速箱与驱动齿轮连接。

9.轨道车辆，包括车身，其特征在于：还包括如权利要求1-8中任一项所述的跨座式单轨梁5 轴驱动转向架系统，所述构架连接在车身底部。

10.轨道系统，其特征在于：包括：

轨道梁；

齿轨，装于轨道梁左右侧；

如权利要求9所述的轨道车辆；

走行轮与轨道梁的上表面接触，左侧驱动齿轮和刹车齿轮与左侧的齿轨啮合，右侧驱动齿轮和刹车齿轮与右侧的齿轨啮合；左侧的稳定轮和导向轮与轨道梁左侧面接触，右侧的稳定轮和导向轮与轨道梁右侧面接触。