[发明专利]一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置

说明书

本发明公开了一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，涉及海底输油管道无损数据检测技术领域，该装置应用于水下干舱式设备上，该装置根据舱内状态信息和舱外状态信息，控制水下设备到达指定区域并使水下设备的舱体内部处于水下干式环境中；控制电机驱动模块的工作；电机驱动模块的工作用于驱动三维测绘模块进行直行动作、旋转动作以及转角动作的工作，以使三维测绘模块多维度采集指定区域的测绘数据；水下设备为将所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置安装至所述水下干舱式设备上后形成的设备；指定区域为海底输油管道测绘区域。本发明能够精准多维度采集海底输油管道测绘区域的测绘数据。

技术领域

本发明涉及海底输油管道无损数据检测技术领域，特别是涉及一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置。

背景技术

海底输油管道具有运油能力大、快捷、经济等优点，但长期铺设的海底输油管道受到水流往复载荷、土壤液化沉陷、舱只抛锚作业等影响，在海底输油管道的部分区域发生变形，严重的话，整个海底输油管道都会变形甚至破裂，影响了海底输油管道的安全性，同时对水体环境安全造成极大威胁，故对海底输油管道进行实时形变缺陷监测具有重要意义。

由于海况复杂、海流速度快、能见度极低，对精确获取海底输油管道形变缺陷数据造成了极大的干扰。现有的海底输油管道形变缺陷测绘装置只能粗略的反演出海底输油管道形变区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，能够精准多维度采集海底输油管道测绘区域的测绘数据。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，应用于水下干舱式设备上，所述水下干舱式设备包括舱体，设置在所述舱体外部的电机驱动舱和三维扫描舱，以及，设置在所述舱体内部的水下电子舱；所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，至少包括：

舱内信号采集模块，用于采集水下设备的舱内状态信息；所述水下设备为将所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置安装至所述水下干舱式设备上后形成的设备；

舱外信号采集模块，用于采集所述水下设备的舱外状态信息；

三维测绘模块，位于所述三维扫描舱内，用于获取指定区域的测绘数据；所述指定区域为海底输油管道测绘区域；

电机驱动模块，位于所述电机驱动舱；

控制模块，位于所述水下电子舱内；

所述控制模块，用于：

根据所述舱内状态信息和所述舱外状态信息，控制所述水下设备到达所述指定区域并使所述水下设备的舱体内部处于水下干式环境中；

控制所述电机驱动模块的工作；所述电机驱动模块的工作用于驱动所述三维测绘模块进行直行动作、旋转动作以及转角动作的工作，以使所述三维测绘模块多维度采集所述指定区域的测绘数据。

可选地，还包括水上设备；所述水上设备至少包括上位机模块；

所述上位机模块与所述控制模块通信；

所述上位机模块，用于：

下发控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；

用于接收所述指定区域的测绘数据。

可选地，所述水下干舱式设备还包括设置在所述舱体内部的水下电池舱；所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置还包括供电模块；所述供电模块包括配电柜和水下电池；

所述配电柜，用于：

为所述水上设备和所述水下设备提供电源；