[发明专利]一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，其特征在于，所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置应用于水下干舱式设备上，所述水下干舱式设备包括舱体，设置在所述舱体外部的电机驱动舱和三维扫描舱，以及，设置在所述舱体内部的水下电子舱；所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，至少包括：

舱内信号采集模块，用于采集水下设备的舱内状态信息；所述水下设备为将所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置安装至所述水下干舱式设备上后形成的设备；

舱外信号采集模块，用于采集所述水下设备的舱外状态信息；

三维测绘模块，位于所述三维扫描舱内，用于获取指定区域的测绘数据；所述指定区域为海底输油管道测绘区域；

电机驱动模块，位于所述电机驱动舱；

控制模块，位于所述水下电子舱内；

所述控制模块，用于：

根据所述舱内状态信息和所述舱外状态信息，控制所述水下设备到达所述指定区域并使所述水下设备的舱体内部处于水下干式环境中；

控制所述电机驱动模块的工作；所述电机驱动模块的工作用于驱动所述三维测绘模块进行直行动作、旋转动作以及转角动作的工作，以使所述三维测绘模块多维度采集所述指定区域的测绘数据。

2.根据权利要求1所述的一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，其特征在于，还包括水上设备；所述水上设备至少包括上位机模块；

所述上位机模块与所述控制模块通信；

所述上位机模块，用于：

下发控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；

用于接收所述指定区域的测绘数据。

3.根据权利要求2所述的一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，其特征在于，所述水下干舱式设备还包括设置在所述舱体内部的水下电池舱；所述海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置还包括供电模块；所述供电模块包括配电柜和水下电池；

所述配电柜，用于：

为所述水上设备和所述水下设备提供电源；

与位于所述水下电池舱内的水下电池连接；

显示所述水上设备和所述水下设备的电压信息，并基于所述电压信息为所述水上设备和所述水下设备提供电压保护；

所述水下电池，用于为所述水下设备提供电源。

4.根据权利要求2所述的一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，其特征在于，所述上位机模块至少包括水上光端机、水上刻录机以及上位机计算机；所述控制模块至少包括水下光端机、串口服务器、电路控制板及多个水下网络高清摄像机；

所述水上光端机，与所述水下光端机设置有相同的IP地址，用于获取所述水下光端机采集的所述舱内状态信息、所述舱外状态信息以及测绘数据；

所述水上刻录机与所述水上光端机通过网线连接，且所述水上刻录机的IP地址与所述水上光端机设置于同一个局域网段；所述水上刻录机用于获取所述水下网络高清摄像机采集的所述水下设备的舱内图像信息；

所述上位机计算机，与所述水上光端机设置有相同的IP地址，用于获取所述水上光端机传输的所述舱内状态信息、所述舱外状态信息以及测绘数据；

所述串口服务器和所述电路控制板，用于将获取的所述舱内状态信息、所述舱外状态信息以及测绘数据发送至所述水下光端机；

所述水下网络高清摄像机以环形排列方式布置在所述水下设备的舱体内部。

5.根据权利要求4所述的一种海底输油管道水下干舱式三维测绘数据采集装置，其特征在于，所述水下网络高清摄像机的数量为12个，且所述水下网络高清摄像机为120°广角高清摄像机；

在所述水下设备的舱体内部的一个环形平面上布设3个水下网络高清摄像机；其中，每隔2米为一个环形平面。