[发明专利]一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法应用于边坡监测装置，边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，方法包括：控制云台进行转动，使摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域；获取摄像机连续拍摄的风险区域的多帧视频画面；根据多帧视频画面确定多个变化区域；根据多个变化区域在多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件。实施上述实施例，能够避免人工避免采用接触式的测量手段，不需要在边坡上进行安装作业，降低危险性，在边坡运营期不需要人工现场作业。

技术领域

本申请涉及风险检测技术领域，具体而言，涉及一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在我国，部分高速公路、铁路等重要基础设施、居民及商业活动密集区沿岩质或土质山体边坡修建，滑坡、崩塌、泥石流、落石等自然灾害的发生严重危害到人民群众的生命财产安全。在露天矿山开采过程中，需要对山体进行爆破作业，存在滑坡和崩塌的风险。因此，自然边坡和开采挖掘形成的边坡，运行期间都需要对边坡的稳定性进行持续监测。

传统的边坡监测是在边坡表面和边坡内部采集各种监测数据，包括利用地表气象站、测斜仪、土压力盒、裂缝计等传统监测设备获取各种监测数据。现有的监测方法大部分采用接触式的测量手段，需要在边坡上进行安装作业。但是对于一些岩石裸露或随时有滑坡崩塌风险的边坡，上述施工作业存在较高的危险性。另外，上述方法缺少影像及图像采集功能，边坡运营期实地仍需人工现场作业。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质，能够避免采用接触式的测量手段，不需要在边坡上进行安装作业，降低危险性，在边坡运营期不需要人工现场作业。

本申请实施例提供了一种边坡监测作业，应用于边坡监测装置，所述边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，所述方法包括：

控制所述云台进行转动，使所述摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域；

获取所述摄像机连续拍摄的所述风险区域的多帧视频画面；

根据所述多帧视频画面确定多个变化区域；

根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件。

在上述实现过程中，控制云台进行转动，从而使得摄像机的画面中包括边坡的风险区域，通过对摄像机画面的分析，即可完成对边坡风险区域的监测，避免人工安装，降低危险性，在边坡运营期不需要人工现场作业。具体地，边坡区域通常在没有发生危险事件时是稳定的，当发生危险事件时，边坡的结构和表面视觉特征会发生变化，因此，首先获取风险区域的多帧视频画面；根据多帧视频画面可以确定多个变化区域，根据多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况可以快速地确定是否有危险事件发生。基于上述实施方式，可以在避免采用接触式的测量手段的前提下实现对边坡区域的监测，降低危险性，在边坡运营期不需要人工现场作业。

进一步地，所述根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件的步骤，包括：

若所述多个变化区域在所述视频画面中的位置变化和下落轨迹匹配，则判定所述风险区域发生落石事件。

在上述实现过程中，当发生落石事件时，落石会从边坡上下落，因此，多帧视频画面中的变化区域的位置变化会和下落轨迹匹配。基于上述实施方式，可以快速确定边坡区域是否发生落石事件。

进一步地，所述根据所述变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件的步骤，还包括：

判断所述多个变化区域是否位于所述视频画面的同一位置；

若是，则初步判定发生滑坡事件或者崩塌事件，对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行验证。