[发明专利]一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种边坡监测方法，其特征在于，应用于边坡监测装置，所述边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，所述方法包括：

控制所述云台进行转动，使所述摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域；

获取所述摄像机连续拍摄的所述风险区域的多帧视频画面；

根据所述多帧视频画面确定多个变化区域；

根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件。

2.根据权利要求1所述的边坡监测方法，其特征在于，所述根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件的步骤，包括：

若所述多个变化区域在所述视频画面中的位置变化和下落轨迹匹配，则判定所述风险区域发生落石事件。

3.根据权利要求1所述的边坡监测方法，其特征在于，所述根据所述变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件的步骤，还包括：

判断所述多个变化区域是否位于所述视频画面的同一位置；

若是，则初步判定发生滑坡事件或者崩塌事件，对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行验证。

4.根据权利要求3所述的边坡监测方法，其特征在于，所述判断所述多个变化区域是否位于所述视频画面的同一位置的步骤，包括：

计算所述多个变化区域的总面积和重合面积；

判断所述重合面积与所述总面积的比例是否高于第一预设阈值；

若是，则判定所述多个变化区域位于所述视频画面的同一位置。

5.根据权利要求3所述的边坡监测方法，其特征在于，所述云台上设置有激光雷达；

所述对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行验证的步骤，包括：

通过所述激光雷达获取所述变化区域的当前激光点云数据；

计算所述当前激光点云数据和预先存储的所述变化区域的历史点云数据的变化差值；

判断所述变化差值是否超过第二预设阈值；

若是，判定所述变化区域发生滑坡事件或崩塌事件。

6.根据权利要求5所述的边坡监测方法，其特征在于，所述判定所述变化区域发生滑坡事件或崩塌事件的步骤之后，还包括：

获取所述滑坡事件或崩塌事件的开始时间和结束时间；

对所述开始时间和所述结束时间进行调整；

根据调整后的所述开始时间和所述结束时间截取视频。

7.根据权利要求1所述的边坡监测方法，其特征在于，所述根据所述多帧视频画面确定多个变化区域的步骤，包括：

获取连续两帧视频画面；

将所述连续两帧视频画面转为灰度图像；

使用高斯滤波对所述灰度图像进行处理，得到所述连续两帧视频画面滤波后的灰度图像；

计算所述连续两帧视频画面滤波后的灰度图像每个像素的灰度差，得到帧差图像；

对所述帧差图像进行二值化处理，得到黑白图像；

利用形态学算法对所述黑白图像进行开闭运算，得到变化图像；

确定所述变化图像中的白色区域为所述变化区域。

8.一种边坡监测装置，其特征在于，应用于边坡监测装置，所述边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，装置包括：

控制模块，用于控制云台进行转动，使所述摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域；

获取模块，用于获取所述摄像机连续拍摄的所述风险区域的多帧视频画面；

变化区域确定模块，用于根据所述多帧视频画面确定多个变化区域；

危险事件确定模块，用于根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的边坡监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的边坡监测方法的步骤。